現(xiàn)在焊接機器人的應用領域越來越大,，而焊接機器人的故障維修也受到了人們越來越多的重視,。下面焊接機器人廠家以管道自動焊接機器人為例為大家介紹一個故障排除案例,。

管道自動焊接機器人在自動運行過程中出現(xiàn)停機并報警：SRVO-046OVC異常,。操作人員反映該報警前期出現(xiàn)過并可復位,，但此次無法復位,。根據(jù)報警號判斷主要報警應該為SRVO-046OVC異常（G∶2A∶1），查閱該報警號的故障原因為：伺服裝置內(nèi)部計算的均方根電流值超過了大允許值,?？赡艿脑蛑饕杏谒欧妱訖C抱閘、電源和過載,。分析該故障可能原因為伺服電動機在運行時電流過大導致報警,，存在過載現(xiàn)象。根據(jù)故障原因檢查抱閘,、電源,、線圈無異常。但管道自動焊接機器人在運行一段時間后仍然出現(xiàn)該報警,，分析可能是伺服電動機故障,，拆下伺服電動機在不加負載的情況下試運行，無報警,，但在運行中發(fā)現(xiàn)伺服電動機軸出現(xiàn)擺動,，至此判斷該工位減速器出現(xiàn)故障，拆下減速器發(fā)現(xiàn)減速器卡死,，更換減速機后管道自動焊接機器人正常,。