焊接機器人不僅使焊接操作變得越來越容易,，而且大大改善了操作人員的工作環(huán)境,。提高勞動生產(chǎn)率;提高工人的工作強度,，能在有害環(huán)境下工作;并減少工人的處理,。技術要求,。應該知道,，機器人焊接變位機,、工具附件和焊絲都會對焊接機器人的焊接工作產(chǎn)生一定的影響,。

　　一、變位機和機器人焊接裝置對焊接的影響

　　1,、對零件定位精度要求較高,，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm,。

　　2,、它們的定位和保持是單獨完成的。

　　3,、機器人焊接裝置前后工序的定位必須一致,。

　　4、由于變位機行程角度較大,，機器人焊接裝置應盡量避免使用可移動的手動螺栓,。

　　5、機器人焊接工具附件應盡量采用快速壓緊件,，并配有帶孔的平臺,。牢牢握住壓縮夾。

　　6,、不同于普通焊接治具,，機器人焊接治具不僅可以正面焊接，還可以側面焊接工件,，可以無限延伸,。

　　二、焊絲對焊接機器人焊接過程的影響,。

　　為了減少更換焊絲的頻率,，機器人必須使用加農(nóng)焊絲,。但由于是加農(nóng)焊絲，送絲軟管很長,，強度高,，對焊絲的剛性要求很高。

　　需要注意的是,，焊接機器人的日常維護也很重要,。只有對焊接機器人進行定期檢查和定點維護，才能有效增加部件的使用壽命,，從而延長整機設備的使用壽命,。