作為工業(yè)機器人的突出代表之一，焊接機器人在長期使用過程中難免會出現(xiàn)各種問題,。這個時候,，我們需要定期維護和維護它們,。

　　1,、送絲機構(gòu)。包括送絲扭矩是否正常,，送絲管是否損壞,，是否有異常報警。氣流量正常嗎?如果焊槍保護系統(tǒng)正常,。請注意,，為了保護工作，禁止關(guān)閉焊槍,。如果水循環(huán)系統(tǒng)工作正常,。要測試TCP，建議編譯測試程序并在每次班次后運行它,。以上可以作為我們焊接機器人的日常維護工作。

　　2,、擦洗機器人的每個軸,。檢查TCP的準確性。檢查干凈的油位,。檢查焊接機器人各軸的零位是否準確,。清潔焊工水箱后面的過濾器。清潔壓縮空氣入口中的過濾器,。清理焊槍噴嘴內(nèi)的雜質(zhì),，以免堵塞水循環(huán)。清潔送絲機構(gòu),，包括送絲輪,、送絲壓輪和導絲管。檢查軟管束和電線軟管是否損壞或斷裂,。建議拆下整個軟管束并用壓縮空氣清潔,。檢查焊槍保護系統(tǒng)是否正常，外部急停按鈕是否正常,。以上可作為每周一次的例行檢查,。

　　3、潤滑機器人的每個軸,。向軸1-6添加白色潤滑油,。油號86E006。向RP和RTS導軌上的紅色噴嘴添加黃油,。油號：86K007,。將灰色導電潤滑脂添加到RP設(shè)備上的藍色潤滑脂接頭中。油號：86K004,。潤滑送絲機滾針軸承并添加少量黃油,。清洗噴槍清洗裝置，加注氣動馬達潤滑油，普通機油,。用壓縮空氣清潔控制柜和焊機,。檢查焊機水箱內(nèi)冷卻水的水位，及時補充冷卻液,。只需在普通水中加入少許工業(yè)酒精即可,。除了完成1-8個項目，每周完成所有檢查項目,。

　　焊接機器人的日常維護不僅是為了提高機器的使用壽命,，也是為了提高我們的工作效率。