對于一名焊接機器人操作者而言，如何維護和使用好機器人,、如何掌握編程要點是必修的功課,，因為它關系到機器人的工作狀況及使用壽命，也關系到工作效率與產品質量的提高,。

　　1,、焊接機器人的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面

1.1 機器人在實際應用的過程中具備很多優(yōu)勢點，首先是可以對焊接的質量進行有效保障,，這對于保證產品的質量來說也有重要的影響作用,，產品的性能維護更加穩(wěn)定。在進行焊接工作時,，專業(yè)的技術人員只需要在計算機上進行相關數(shù)據(jù)的設置,，就可以讓焊接操作的要點獲得準確定位,，保障了焊接操作步驟的一致性與均勻性,。

1.2 焊接機器之所以稱之為機器人，原因是這個焊接的部分可以直接替代人為操作,，讓人力有了解放,，同時焊接機器在物資供給與需求上不需要花費任何費用，所以也將人力與物力資源進行了大限度的節(jié)省,。機器人是機器,，除了運作時必不可免的機械磨損以外，基本不需要任何休息調整時間,，保證了焊接工作的效率,。

1.3 機器人的應用讓人工勞動的實際條件有了改變，將工人從惡劣的工作環(huán)境中解放,，機器人對運作的環(huán)境沒有任何要求,。

1.4 機器人的自動化水平高,，在實際應用的過程中對操作工人的基礎素質要求低，可以直接通過信息技術的設定對焊接的各個環(huán)節(jié)進行把控,，技術人員只需要對機器的整個運作流程進行看守,，一旦發(fā)現(xiàn)任何突發(fā)狀況直接將問題的影響范圍進行控制即可。

1.5 對產品改型換代的周期進行了縮短,，減少了設備投資上的經費投入,。這種半自動或全自動化的機械運作模式讓生產線上的工作獲得了簡化，在滿足生產需要的基礎上還可以將使用設備的數(shù)量進行縮減,，既減少了的機械生產的占用面積,，也讓生產的復雜程度獲得降低。

　　2,、焊接機器人的日常維護與保養(yǎng)

　　2.1 日檢查及維護,。2.1.1送絲機構。包括送絲力矩是否正常,，送死導管是否損壞,，有無異常報警。2.1.2氣體流量是否正常,。2.1.3焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常,。(禁止關閉焊槍安全保護工作)。2.1.4水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常,。2.1.5測試TCP(編制一個測試程序,，每班交接后運行)。

　　2.2 周檢查及維護

       2.2.1 對機器人的各個零部件上的軸承進行擦拭,，防止每個部件上的護理工作因為管理不到位而無法保障生產效率要求,。工作人員在對設備上的零件進行護理時，需要注意的是對護理操作的力度以及精度進行合理控制,，防止機械出現(xiàn)不可逆的損傷,。2.2.2對程序點的精度進行數(shù)據(jù)檢查，防止精度不合要求,，導致焊接機械上的操作不能滿產品的生產實際需要,。2.2.3 對清渣油的油位刻度進行檢查，防止工作過程中因為這些基礎需要得不到滿足,，阻礙產品焊接步驟上的工作效率,。2.2.4檢查機器人各軸零位是否準確，防止操作步驟正常開展受到影響,。2.2.5焊接步驟的有效進行需要獲得噴水冷卻步驟的協(xié)作,，清理焊機水箱后面的過濾網，可以保障冷卻步驟的順利進行。2.2.6清理壓縮空氣進氣口處的過濾網,。2.2.7清理焊槍噴嘴處雜質,，以免堵塞水循環(huán)。2.2.8清理送絲機構,，包括送絲輪,，壓絲輪，導絲管,。2.2.9檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂,。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)2.2.10檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常

　　2.3 月檢查及維護

　　2.3.1 潤滑機器人各軸,。其中1-6軸加白色的潤滑油,。2.3.2變位機和軌道上的紅色加油嘴加黃油。2.3.3變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂,。2.3.4送四輪滾針軸承加少量黃油潤滑,。2.3.5清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油,。(普通機油即可)2.3.6用壓縮空氣清理控制柜及焊機,。2.3.7檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液,。2.3.8完成1-7項的工作外,，執(zhí)行周檢的所有項目。

　　通過上述這些日常維護手段,，可有效延長焊接機器人的使用壽命,，并且能使機器人達到佳使用狀態(tài)。

　　3,、編程要點

　　作為一名合格的操作者,，還應熟練掌握編程方法與要點，以CLOOS焊接機器人編程為例,，在對工件進行編程之前,，先拿一個試驗件進行試驗，當確定好送絲速度,、脈沖值,、焊接速度、擺動頻率,、擺動寬度、干伸長度,、電弧跟蹤系數(shù)等參數(shù)后,，再對工件進行編程，需要注意的是：在編每道焊縫之前，先測試一下各軸的活動范圍,，防止在編到中間過程中,，出現(xiàn)軸到限位的問題，編程時避免相鄰的兩個點之間角度變化過大,，因為這樣容易造成機器人控制柜掉電或報警,。還應注意的是：要保證機器人在空間運行過程要注意防護，不能碰到工裝,、夾具或工件的其他部分,。在對工件進行示教編程完畢后，要對文本進行編譯,，完成整個程序編制后,，再將程序在關閉電弧的情況下運行一遍，確認無誤后,，方可使用程序進行焊接,。

　　4、技術應用

　　4.1 焊縫跟蹤技術的應用

　　焊縫跟蹤技術是機器人應用過程中經常使用的技術,。它之所以經常應用到一些行業(yè)的生產與建設中,，受到很多工作人員的認可，是因為焊縫跟蹤技術具有明顯的可靠性,。這種可靠性主要體現(xiàn)在設備應用的過程中,，相關工作人員會利用其焊縫跟蹤技術對所需要焊接的路徑或參數(shù)進行相應的調整，通過這樣的方式不僅能為焊接質量提供可靠的保障,，還能在很大程度上節(jié)省整體焊接的時間,，有利于相關工作的順利開展。另外,，如果想有效的掌握焊縫跟蹤技術的應用方式和技巧,，就需要相關工作人員對傳感器技術和技術控制理論方法有所了解和掌握。因為這兩個部分不僅是焊縫跟蹤技術應用的基礎,，也是技術研究工作開展重要的一點,。在近幾年的發(fā)展過程中，智能化,、信息化,、數(shù)字化等新興內容的出現(xiàn)，也在很大程度上為焊縫跟蹤技術帶來了不小的創(chuàng)新與挑戰(zhàn),，使焊縫跟蹤技術在新時代的發(fā)展中,，受到了更多研究人士的關注。所以近幾年,，不論是國內還是國外,，很多相關研究機構不斷加強對焊縫跟蹤技術的研究,，并結合社會生產與建設的需要，設計出了不少有利于提升生產效率和質量的焊縫跟蹤系統(tǒng),，這對國家可持續(xù)發(fā)展有著深遠的意義和影響,。

　　4.2 遙控焊接技術的應用

　　遙控焊接技術也是焊接機器應用中比較重要的部分，這項技術的應用能夠在很大程度上保證相關工作人員的安全,，所以在近幾年機器人領域發(fā)展的過程中,，逐漸受到相關研究團隊的關注。當相關工作團隊所處的工作環(huán)境比較惡劣,，同時還帶有一定危險性的時候,，技術人員就可以通過遙控焊接技術對相應的焊接工作進行操作。因為通過這項技術,，工作人員就能與危險的工作場所保持一定的距離,，同時還能準確的進行焊接工作。不僅如此,，相關工作人員還能通過遙控焊接技術對焊接工作進行監(jiān)管和控制,。如果焊接過程中出現(xiàn)問題，如焊接設備損壞或技術應用有誤等,，工作人員也能及時對其進行處理,，從而降低故障問題帶給焊接工作的影響。

　　如今,，焊接機器人已經被廣泛的應用到了一些行業(yè)領域的發(fā)展中,，不僅為行業(yè)領域的發(fā)展起著拖進作用，提升其整體的工作效率和工作質量,，同時還為行業(yè)領域的發(fā)展節(jié)省了不少的成本和時間,。但是就目前國家機器人的實際發(fā)展狀況來看，相關的技術手段,、應用理念和日常維護等方面,，還是存在一定的不足之處，與國外一些擁有雄厚科技實力的國家相比,，還需要進行進一步的提升與完善,。所以，為了讓機器人發(fā)揮出大的價值,，為國家生產和建設提供可靠的力量,，就需要相關科研團隊對其應用技術進行深入的分析與研究。相關行業(yè)在應用機器人的時候,，也要加強對其日常維護的重視,。這樣機器人的應用價值才能得以提升，為社會發(fā)展貢獻力量,。