焊接機(jī)器人在使用中難免會(huì)出現(xiàn)一些故障問題,，比如說出現(xiàn)偏焊或咬邊等問題，下面機(jī)器人廠家就為大家簡(jiǎn)單介紹一下,，可能出現(xiàn)故障的原因,，以及相應(yīng)的解決辦法。

1,、偏焊

出現(xiàn)偏焊可能是因?yàn)殡姾傅奈恢貌徽_或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題,。這時(shí)，要考慮TCP是否準(zhǔn)確,，并加以調(diào)整,。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正,。

2,、咬邊

可能為是電焊參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì),，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變參數(shù),，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置,。

3、氣孔

可能是氣體保護(hù)差,、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥,，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

4,、飛濺過多

可能是電焊參數(shù)選擇不當(dāng),、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變參數(shù),，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

5,、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑

編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能,，可以將其填滿。

為了避免在使用焊接機(jī)器人的過程中出現(xiàn)上述故障問題,，操作者一定要注意使用方法,，比如說要選擇好機(jī)器人的安裝位置。機(jī)器人中包含了很多好的部件,，尤其是它的控制柜,，雖然做了很好的防塵處理，但安裝地點(diǎn)的環(huán)境太差也會(huì)減少機(jī)器人的使用壽命,。

所以為了避免環(huán)境因素對(duì)機(jī)器人造成不利影響,，延長(zhǎng)其使用壽命，盡量將其安裝在防水干燥,、灰塵少的地方,。并且要求控制柜和焊機(jī)盡量也與地面保持一段距離。

一般情況下,，機(jī)器人在出廠前都已經(jīng)對(duì)它的原點(diǎn)位置進(jìn)行過校準(zhǔn),，但即便如此還要在安裝機(jī)器人時(shí)做重,心位置測(cè)量及工具位置檢驗(yàn)。這一步操作比較簡(jiǎn)單,，只需要在機(jī)器人的設(shè)置里面找到菜單,，一步步的按提示操作就可以了。

在設(shè)備安裝完成之后,，關(guān)于它的防護(hù)措施也是一定要有的,，本身將機(jī)器人替代人工的目的就是為了快速的做些重復(fù)動(dòng)作，而在運(yùn)動(dòng)過程中是如果有人靠近的話,，很可能造成重大的事故,。因此盡量在機(jī)器人安裝的外側(cè)安裝防護(hù)欄，阻止不相干的人員靠近;在操作設(shè)備的時(shí)候,，工作人員也要佩戴好防護(hù)裝備;啟動(dòng)按鈕設(shè)置在機(jī)器人的相應(yīng)位置,，避免留下隱患,。

為了避免焊接機(jī)器人出現(xiàn)偏焊、咬邊,、氣孔,、飛濺過多等一系列的問題，大家一定要注意操作方法,，在保證自身不會(huì)遇到危險(xiǎn)的情況下對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)整和維護(hù),。