在焊接工業(yè)中,，應用比較廣的一種焊接設(shè)備就是自動焊接化機器人了,，一般正規(guī)的設(shè)備,，是具有保護裝置和驅(qū)動方式的,。為了方便大家對其進行了解,，華天隆就詳細為大家介紹下關(guān)于這兩大方面的內(nèi)容,。

首先,，我們先來看看,，焊接機器人的基本組成是怎樣的。

1,、機器人本體,，一般是伺服電機驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機，它由驅(qū)動器,、傳動機構(gòu),、機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成,。它的任務是準確地保證機械手末端(悍槍)所要求的位置,、姿態(tài)和運動軌跡。

2,、控制柜,，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路,，負責處理機器人工作過程中的全部信息村控制其全部動作。

3,、焊接工裝夾具,。

4、焊接傳感器及系統(tǒng)保護設(shè)施,。

5,、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源,、專用焊槍等,。

關(guān)于保護裝置：

當設(shè)備的氣源工作異常時，低壓保護裝置可以實時偵測并及時給予警示信號,，提醒操作者迅速采取措施;同時還有誤操作保護裝置,，能準備的監(jiān)控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人,。

除此之外,，還有增壓裝置、稱重ji限保護裝置,、剎車裝置等等,，避免各種隱患的發(fā)生。對于機械設(shè)備而言,，保護裝置是比較重要的一個環(huán)節(jié),。機器人也不例外,，它的保護裝置更為嚴密。設(shè)備身上的保護裝置算是比較齊全的,，它們分工明確,，充分保障焊接機器人的良好狀態(tài)。其中有專門用來防止設(shè)備突然斷氣后傷人的斷氣保護裝置,，它是采用單向閥和儲氣罐構(gòu)成的,，可以為機器提供給持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。

關(guān)于驅(qū)動方式：

1,、氣動驅(qū)動：多用于開關(guān)控制和順序控制的設(shè)備,，與液壓驅(qū)動相比較，氣動驅(qū)動由于壓縮空氣粘度小,，所以容易達到理想的效果,。由于可利用工廠集中空氣壓縮機站供氣，減少了動力設(shè)備;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境,，高溫下可正常工作;空氣取之不竭用之不盡,，相對于油液廉價，故氣動驅(qū)動元件比液壓元件價格低,。

2,、液壓驅(qū)動：是指動源(發(fā)動機或電機)驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油，壓力油再去驅(qū)動液壓馬達,，由液壓馬達產(chǎn)生機器需要的動力,。

3、電機驅(qū)動：可分為普通交流電動機驅(qū)動,，交,、直流伺服電動機驅(qū)動和電動機驅(qū)動。隨著材料性能的提高,，電動機性能也在隨之提高并且電動機使用簡單,，所以就目前來看，設(shè)備驅(qū)動正逐步為電動機驅(qū)動式所代替,。

正規(guī)的焊接機器人一般都具有保護裝置和驅(qū)動方式,，為了能充分發(fā)揮設(shè)備的作用，建議大家在選購的時候,，可以參考上述內(nèi)容,，選擇合適的裝置進行使用，從而提高工作的利用率,。