大家在選擇焊接變位機(jī)的時(shí)候，除了要注意對(duì)設(shè)備的選擇,，還要注意對(duì)其夾具的選擇,，這樣在使用中才能充分發(fā)揮它的作用,。那么，大家知道該怎么選擇更好的設(shè)備嗎?下面華天隆就為您介紹下具體的內(nèi)容,，以供大家參考,。

在夾具設(shè)計(jì)上，應(yīng)遵從以下原則：

(1)夾具的通用性

如果不能兼顧夾具的機(jī)型,，改變工件型號(hào)時(shí)須更換夾具,。更換夾具不僅會(huì)延遲作業(yè)時(shí)間，降低生產(chǎn)效率,，而且時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)降低夾具的精度,，影響焊接質(zhì)量。如推土機(jī)后橋箱機(jī)器人焊接,，要實(shí)現(xiàn)大小機(jī)型的通用裝夾,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、新穎的夾具是關(guān)鍵,。

(2)夾具的定位精度要準(zhǔn)確

焊接機(jī)器人對(duì)工件的一致性和位置精度對(duì)夾具的要求較高,，它要求機(jī)器人夾具在設(shè)計(jì)時(shí)準(zhǔn)確定位，夾具定位越準(zhǔn)確,，工件的一致性越好,，將減少機(jī)器人找到提高生產(chǎn)效率的時(shí)間。

(3)在夾具的設(shè)計(jì)上要盡量少遮擋焊縫

工件的安裝表面盡可能在無(wú)焊縫的表面上選擇,，使用殼體的固定法蘭表面實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位,，操作方便，不堵塞焊縫,。

柔性化的要求是體現(xiàn)在焊接變位機(jī)上,，與機(jī)器人成套的位移機(jī)器人的形式應(yīng)符合推山工件的要求，夾緊快,、方便,，盡可能縮短夾緊時(shí)間。

(5)無(wú)論采取什么形式,，都要注意安全

要保證操作者的人身健康,。機(jī)器人的關(guān)節(jié)伺服軸要能和外部軸實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)功能,，從而實(shí)現(xiàn)弧形焊縫的焊接。

焊接變位機(jī)選擇要領(lǐng)：

推土機(jī)中,，焊接件結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，焊縫多，裝夾是個(gè)很大的難題,。我們?cè)谧兾粰C(jī)的選擇上一般不考慮市場(chǎng)上常規(guī)化的標(biāo)準(zhǔn)形式的變位機(jī),，而是針對(duì)我們山推工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對(duì)變位機(jī)的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新,。在變位機(jī)的選擇中不要遮擋焊接,。

變位機(jī)選擇的一大難點(diǎn)是，通過(guò)安裝夾頭,，首先盡量縮短夾頭的安裝時(shí)間,，盡量縮短夾頭的安裝時(shí)間占操作時(shí)間整體的比例，這個(gè)比例越小,，操作者越想使用變位機(jī),。其次，工人操作方便,，主要體現(xiàn)在焊接定位器旋轉(zhuǎn)中間的操作盡可能高控制在600～700mm范圍內(nèi),，方便地面工人自由焊接操作，降低風(fēng)險(xiǎn),。

對(duì)推土機(jī)底架的焊接,，實(shí)現(xiàn)了用變位機(jī)焊接的方式，采用頭尾架式,，尾架可移動(dòng),，能夠滿足大小機(jī)型底架的翻轉(zhuǎn)變位焊接。其中,，臺(tái)車(chē)夾頭可靠,，不會(huì)阻擋焊接。同時(shí),，還有助于變位機(jī)完成小件對(duì)焊和臺(tái)車(chē)修理工作,。

后橋和主框架的選擇主要考慮不斷焊，工人操作方便,，旋轉(zhuǎn)高度適中，加工面和孔的保護(hù),。另外,，在變位機(jī)的選擇上，我們考慮在焊接過(guò)程中,，通過(guò)裝夾能夠有效的控制焊接變形,。

大家如果不知道該如何挑選的話,，可以參考上述內(nèi)容展開(kāi)對(duì)焊接變位機(jī)以及其夾具的選擇，從而讓設(shè)備能更好的發(fā)揮它的作用,。建議大家在挑選的時(shí)候,，可以貨比三家，從中選到質(zhì)量更好的一款進(jìn)行使用,。如果您想要了解更多內(nèi)容,，歡迎繼續(xù)關(guān)注我們的網(wǎng)站。