如今,，在大規(guī)模生產(chǎn)中，手工焊接顯然不能滿足某些領(lǐng)域?qū)|(zhì)量和數(shù)量的工業(yè)需求,。有鑒于此，工業(yè)自動化機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生,。作為自動焊接機(jī)的焊接機(jī)器人,，它有其獨(dú)特的優(yōu)勢。顧名思義,，機(jī)器人是一種專門從事焊接技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人,。它有許多用途，可以重復(fù)編程和應(yīng)用,，以實(shí)現(xiàn)不同的焊接條件,。

　　為了適用于不同工作領(lǐng)域的，焊接機(jī)器人通常有一個法蘭,，可以轉(zhuǎn)移不同的末端執(zhí)行器,。隨著科學(xué)技術(shù)和機(jī)器人研究的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了很高的水平,。機(jī)器人主要有以下優(yōu)點(diǎn)：工作時間長且穩(wěn)定,，工作質(zhì)量高，可以大大節(jié)約人力成本,，大大降低人力勞動強(qiáng)度,，并且可以在條件較差的環(huán)境中工作。降低了工人對操作技術(shù)的要求,。大大縮短了產(chǎn)品更新的準(zhǔn)備時間,，減少了相關(guān)設(shè)備的投資。因此,，它在許多行業(yè)得到了很好的應(yīng)用,。機(jī)器人通常有六個軸,。前三個軸用于將末端工具轉(zhuǎn)移到不同的空間位置。后三個軸用于解決工作中不同刀具姿態(tài)的問題,。

　　焊接機(jī)器人本體有兩種主要結(jié)構(gòu),，一種是平行四邊形結(jié)構(gòu)，還有一種是側(cè)面結(jié)構(gòu),。機(jī)器人的每個軸都可以做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,。機(jī)器人可以輕松解決于點(diǎn)焊的工作。此外,，為了適應(yīng)長時間連續(xù)點(diǎn)焊作業(yè),，新開發(fā)的重型機(jī)器人增加了在0.3S秒內(nèi)完成50毫米位移的功能。與點(diǎn)焊相比,，弧焊過程更加復(fù)雜,，其工作中心要求準(zhǔn)確控制，因此弧焊機(jī)器人除了上述功能外,，還需要具有弧焊功能,。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的種類會越來越多,，功能也會越來越多樣化,。而且未來機(jī)器人焊接也是焊接工具的發(fā)展趨勢，前景非常惡毒廣闊,。