眾所周知!近幾年的無論什么行業(yè)都在向智能發(fā)展，焊接機(jī)器人就是這個(gè)時(shí)期的產(chǎn)物,，其產(chǎn)品僅在點(diǎn)焊使用,。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人逐漸普及,，其設(shè)備廣泛應(yīng)用于汽車,、摩托車、工程機(jī)械等領(lǐng)域,。那么大家知道其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在這些行業(yè)主要類型以及分類嗎,，不清楚沒有關(guān)系，接下來就一起了解一下吧!

　　(1)按目的分類

　　1.弧焊機(jī)器人因其弧焊技術(shù)而被廣泛應(yīng)用于許多行業(yè),?；『笝C(jī)器人廣泛應(yīng)用于許多行業(yè)，如通用機(jī)械和金屬結(jié)構(gòu),?；『笝C(jī)器人是一種柔性焊接系統(tǒng)，包括各種弧焊附件,，而不僅僅是一臺(tái)以預(yù)定速度和姿態(tài)攜帶焊槍的機(jī)器,，因此對(duì)其性能有特殊要求。在電弧焊操作中,，焊槍應(yīng)跟蹤工件焊縫的移動(dòng),，并不斷填充金屬以形成焊縫。因此,，速度穩(wěn)定性和軌跡精度是運(yùn)動(dòng)過程中的兩個(gè)重要指標(biāo),。一般情況下，焊接速度約為5 ~ 50毫米/秒,，軌跡精度約為0.2 ~ 0.5毫米,。由于焊槍姿態(tài)對(duì)焊接質(zhì)量也有一定影響，希望在跟蹤焊縫時(shí)焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡可能大,。

　　2.點(diǎn)焊的機(jī)器人汽車工業(yè)是點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)的一個(gè)典型應(yīng)用領(lǐng)域,。在裝配每輛汽車車身時(shí)，大約60%的焊點(diǎn)是由機(jī)器人完成的,。點(diǎn)焊機(jī)器人僅用于增強(qiáng)焊接操作(在拼接工件上添加焊點(diǎn)),。后來，為了保證拼接精度,，機(jī)器人被允許完成定位焊接操作,。

　　(2)根據(jù)結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系分類

　　1.這種直角坐標(biāo)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和控制方案與機(jī)床相似，其到達(dá)空間位置的三個(gè)運(yùn)動(dòng)(X,、Y和Z)由直線運(yùn)動(dòng)組成,。這種機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)學(xué)模型簡(jiǎn)單，各軸在工作容積內(nèi)任意點(diǎn)的位移分辨率恒定,，控制精度易于提高;缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)龐大,，工作空間小，操作靈活性差,。簡(jiǎn)單而特殊的焊接機(jī)器人通常采用這種形式,。

　　2.圓柱坐標(biāo)機(jī)器人在基座,，的水平轉(zhuǎn)臺(tái)上裝有立柱，水平臂可以沿立柱上下移動(dòng),，在水平方向伸縮,。這種結(jié)構(gòu)方案的優(yōu)點(diǎn)是末端執(zhí)行器可以獲得更高的速度，但是缺點(diǎn)是末端執(zhí)行器遠(yuǎn)離柱的軸線延伸得越遠(yuǎn),，其線性位移的分辨率精度就越低,。

　　3.與圓柱坐標(biāo)結(jié)構(gòu)相比，球面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)更加靈活,。然而,，當(dāng)使用具有相同分辨率的編碼器來檢測(cè)角位移時(shí)，伸縮關(guān)節(jié)的線性位移分辨率是恒定的,，但是末端執(zhí)行器上反映的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的線性位移分辨率是可變的,，這增加了控制系統(tǒng)的復(fù)雜性。

　　4.全關(guān)節(jié)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類似于人的腰和手,，其位置和姿態(tài)都是通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的,。其優(yōu)點(diǎn)是機(jī)構(gòu)緊湊，柔韌性好,。

　　當(dāng)焊接時(shí),，操作員需要示教機(jī)器人焊槍的軌跡，并設(shè)置焊接條件,。因?yàn)樾枰窘?，機(jī)器人不需要面對(duì)小批量產(chǎn)品的焊接。其次,，需要保證工件的精度,，因?yàn)闄C(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)同樣的動(dòng)作,。

　　其設(shè)備的軌跡精度為0.1毫米,，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。如果焊接偏差大于焊絲半徑,，焊接可能不好,，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑內(nèi)。焊接條件的設(shè)置取決于示教操作人員的技術(shù)水平,，操作人員在進(jìn)行示教操作時(shí)需要輸入焊接程序,、焊槍姿態(tài)和角度、電流,、電壓,、速度等焊帶，示教操作人員需要充分掌握焊接知識(shí)和焊接技能,。

　　總而言之!焊接機(jī)器人在工程機(jī)械行業(yè)的普遍應(yīng)用不僅僅是為我們帶來更多便利,，更加提高了工作效率以及更多利益,，希望通過這篇新聞大家對(duì)其設(shè)備有了更加深入的了解以及新的認(rèn)識(shí)，想要了解更多關(guān)于焊接設(shè)備設(shè)計(jì)以及應(yīng)用范圍,，請(qǐng)多多關(guān)注我們!