眾所周知!隨著人工成本的上升,，工程機(jī)械行業(yè)的自動(dòng)化,、智能化生產(chǎn)已成為大勢(shì)所趨。焊接作為結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)的基本過(guò)程,，經(jīng)歷了手工焊接,、半自動(dòng)焊接和焊接機(jī)器人的過(guò)程，并逐漸成熟,。其中,，機(jī)器人焊接技術(shù)融合了機(jī)械、電子,、傳感器,、計(jì)算機(jī)和人工智能等多門學(xué)科的知識(shí),，經(jīng)歷了示教再現(xiàn)、離線編程和智能機(jī)器人三個(gè)階段,，特別適合多品種,、小批量的柔性生產(chǎn)。通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新改善工作環(huán)境,，簡(jiǎn)化操作流程,，應(yīng)用更加方便。

　　機(jī)器人焊接在工程機(jī)械領(lǐng)域的推廣和廣泛應(yīng)用,，很大地提高了整體生產(chǎn)效率,，改善了焊接工人的工作條件，提高了焊接生產(chǎn)的柔性水平和焊接質(zhì)量,，也促進(jìn)了焊接相關(guān)領(lǐng)域的自動(dòng)化升級(jí),，“一人一站”焊接逐漸向“一人一線”焊接生產(chǎn)轉(zhuǎn)變。

　　一,、焊接機(jī)器人在工程機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀：

　　1,、工程機(jī)械行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀：

　　工程機(jī)械行業(yè)是中國(guó)裝備制造業(yè)中具國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的行業(yè)之一，創(chuàng)造了許多工程機(jī)械的世界紀(jì)錄,。中國(guó)幅員遼闊,，基建市場(chǎng)對(duì)工程機(jī)械的需求巨大。目前,，大量設(shè)備(651,，193臺(tái))正處于升級(jí)的高峰期。據(jù)相關(guān)研究分析,，2007年中國(guó)工程機(jī)械銷售收入達(dá)到6600億元2020,，中國(guó)9家工程機(jī)械企業(yè)躋身全球工程機(jī)械制造商前50名。

　　隨著新技術(shù)的不斷創(chuàng)新,，隨著虛擬現(xiàn)實(shí),、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算,、5G等技術(shù)的普及，工程機(jī)械升級(jí)速度加快,，企業(yè)資源計(jì)劃,、辦公自動(dòng)化、電子商務(wù)等系統(tǒng)優(yōu)化了信息管理的建設(shè)環(huán)節(jié),，提高了行業(yè)效率(見圖1),。同時(shí)，國(guó)家倡導(dǎo)的綠色循環(huán)經(jīng)濟(jì)發(fā)展也將成為工程機(jī)械行業(yè)未來(lái)發(fā)展的重要方向,。

　　2,、機(jī)器人焊接的應(yīng)用范圍：

　　機(jī)器人焊接的特點(diǎn)是靈活性,，可以通過(guò)編程隨時(shí)改變焊接軌跡和焊接順序，適用于品種多,、焊縫多,、形狀復(fù)雜的產(chǎn)品。如如圖2所示,，建筑機(jī)械的結(jié)構(gòu)件主要由大尺寸,、重重量的板件和鑄鋼件組成。板材主要由Q235,、Q355,、Q460C等制成。厚度為6 ~ 130毫米,，焊縫位置多,，焊接量大。機(jī)器人CO2/MAG氣體保護(hù)焊應(yīng)用廣泛,，焊接熔深大,，焊接速度快。焊接變位機(jī)的使用提高了機(jī)器人系統(tǒng)的自由度,，焊接率達(dá)到90%以上,。

　　機(jī)器人焊接由機(jī)器人本體和控制柜組成，焊接設(shè)備由焊接電源,、送絲機(jī)構(gòu),、焊槍和焊槍清潔器組成。目前,，六軸機(jī)器人可以滿足一般焊接要求,。對(duì)于尺寸過(guò)大、幾何形狀復(fù)雜的工件,，將機(jī)器人安裝在移動(dòng)導(dǎo)向小車或龍門框架上,，增加1~3個(gè)外軸，配合1~2軸定位器,，可以擴(kuò)大機(jī)器人本身的工作空間,，使工件與機(jī)器人的焊接位置處于更好的焊接位置。

　　3,、機(jī)器人焊接應(yīng)用現(xiàn)狀：

　　機(jī)器人焊接以其高效率,、高可靠性和高靈活性在工程機(jī)械行業(yè)引起了全世界的關(guān)注。它正在逐步將焊接工人從高疲勞,、高風(fēng)險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái),，減少焊接煙塵造成的職業(yè)危害。據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計(jì),，機(jī)器人焊接年銷量達(dá)到21.1萬(wàn)臺(tái)(65.13萬(wàn)臺(tái)),。

　　總而言之!無(wú)論那些行業(yè)都在不斷的創(chuàng)新,，突破，智能化生產(chǎn)已成為當(dāng)務(wù)之急,，焊接機(jī)器人的改善工作環(huán)境,，簡(jiǎn)化操作流程，為我們提供了更多的便利,，希望通過(guò)我的介紹大家對(duì)該產(chǎn)品的發(fā)展現(xiàn)狀,、應(yīng)用范圍、應(yīng)用現(xiàn)狀都有了新的認(rèn)識(shí)以及深入的了解,，想要了解更多關(guān)于該產(chǎn)品的設(shè)計(jì)技術(shù)以及日常維護(hù),，歡迎訪問(wèn)我們的官網(wǎng)!