隨著焊接機(jī)器人的普及,，現(xiàn)在越來越多的人加入到了這個自動焊接設(shè)備的領(lǐng)域中,。那作為一個新手，焊接機(jī)器人編程入門需要掌握哪些東西呢,？焊接機(jī)器人廠家為大家總結(jié)了一下幾點(diǎn),。

1、電氣控制原理

整體式PLC是將電源,、CPU,、I/O接口等部件都集中裝在一個機(jī)箱內(nèi)。具有結(jié)構(gòu)緊湊,、體積小,、價格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成,，基本單元內(nèi)有CPU,、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等,；擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等,，而沒有CPU?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接,。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元,、位置控制單元等,，使其功能得以擴(kuò)展。PLC編程對焊接機(jī)器人起著重要作用,，通過編寫程序,，對工業(yè)機(jī)器人本體以及外圍設(shè)備控制。

2,、焊接機(jī)器人本體

了解特定的焊接機(jī)器人品牌,、現(xiàn)場手動操縱機(jī)器人、創(chuàng)建工件坐標(biāo),、用SMART組件創(chuàng)建,、動態(tài)輸送鏈、創(chuàng)建動態(tài)夾具,、機(jī)器人離線仿真編程,、程序數(shù)據(jù)建立與存儲、機(jī)器人控制柜,、上料機(jī)器人結(jié)構(gòu)與拆裝,、碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)與拆裝、更深入的就是通過PLC編程設(shè)立工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行軌跡,。

3,、機(jī)械制圖

掌握CAD機(jī)械制圖、電子線路CAD繪圖,、讀懂工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)安裝和電氣原理,、掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)、安裝調(diào)試焊接機(jī)器人及自動化生產(chǎn)線,。

4,、生產(chǎn)設(shè)備的售前、售后維護(hù)

了解焊接機(jī)器人工作站與外圍設(shè)備的配合,，通過工廠案例實(shí)踐操作,，常見故障處理,，這一塊學(xué)習(xí)可以應(yīng)對工廠現(xiàn)場各種難題，將所學(xué)知識與就業(yè)市場緊密對接,。

以上內(nèi)容便是焊接機(jī)器人編程入門,，如果大家想要學(xué)習(xí)，可以參考一下上述內(nèi)容,，當(dāng)然,，也可以聯(lián)系我們，與我們溝通,。