對于焊接機器人,，有一個誤差補償?shù)恼f法,，這是什么呢,？下面濟南華天隆數(shù)控設(shè)備廠家為大家說一說這種自動焊接設(shè)備的誤差補償。

當(dāng)對焊接機器人連桿姿態(tài)進行數(shù)據(jù)測量以及誤差辨識以后,，接下來要做的就是誤差補償,，它通過修正焊接機器人關(guān)節(jié)變量來對機器人的位姿誤差進行補償，實現(xiàn)焊接機器人本體標(biāo)定的目的,。目前對焊接機器人誤差進行補償?shù)姆椒ㄖ饕袃深悾活愂腔谀Ｐ偷姆椒?；另一類是姿態(tài)插補方法,。比較先進的一種基于模型的誤差補償法是基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實時誤差補償，它通過對神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)進行機器人誤差相關(guān)的訓(xùn)練,，得到焊接機器人誤差源的作用規(guī)律,，提高了誤差補償?shù)膶崟r性。

焊接機器人的誤差補償對于本體標(biāo)定來說是很重要的,，如果大家在進行相關(guān)操作時沒有注意到的話,，就要多加注意啦！