作者:濟南華天隆數控設備廠家 發(fā)布時間:2019-03-07 14:14:42 瀏覽次數:0
焊接機器人的設計越來越復雜,,機械性能,、成本因素,、能耗功率、可移動性,、動態(tài)特性和動力驅動等都是要充分考慮的,。尤其是機器人要在高速運轉下工作,如何克服噪音和振動等因素就是要充分考慮的問題,。在焊接機器人的設計中,,我們越來越發(fā)現,仿生學的作用愈發(fā)明顯,,機器人和人類一樣,,在本質上都是物質決定意識的產物,或者說都是按照一定程式在特定觸發(fā)環(huán)境下去工作的,。和人類運動能夠產生的各種障礙一樣,,焊接機器人在工作狀態(tài)下也會遭遇因為原始設計對環(huán)境考慮不周而發(fā)生的問題,。比如人類在進化過程中,,因為環(huán)境的改變可能會發(fā)生職業(yè)病,比如闌尾的設計就是進化的多余產物,,機器人也是如此,,設計是根據特定的環(huán)境,可能會因為突發(fā)環(huán)境的變化而產生故障,,因為此時焊接機器人仍然按照原有程式運作,。在焊接機器人系統(tǒng)穩(wěn)定性和機械可靠性以及操作安全性越來越提高的今天,這種環(huán)境變化而產生故障因為越來越引起人們的重視,,這可能會導致機器人因為判斷問題而錯誤操作,。
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