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焊接機(jī)器人的系統(tǒng)機(jī)構(gòu)展示

作者：濟(jì)南華天隆數(shù)控設(shè)備廠家 發(fā)布時間：2019-02-22 11:23:52 瀏覽次數(shù)：0

圖2所示為焊接機(jī)器人的焊接系統(tǒng)機(jī)構(gòu),。由圖2可見：該系統(tǒng)以控制系統(tǒng)為核心，由移動平臺,、機(jī)械臂和焊接裝置組成,。鋁電解槽沿板上配套專用導(dǎo)軌，移動小車可在導(dǎo)軌上移動,，用于不同工位的焊接,。機(jī)械臂末端裝有專用窄間隙焊槍，可實現(xiàn)陰ji鋼棒和爆炸焊鋼片的y有效連接,。

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