為了避免焊接機(jī)器人出現(xiàn)故障問題,，并提高其工作效率，操作者在使用中一定要做好日常維護(hù)和保養(yǎng),，并對其進(jìn)行定期檢查，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)其問題,，避免影響正常工作,。

1、對設(shè)備本體部分檢查

(1)機(jī)器人本體和控制箱配有鋰電池,，用于伺服電機(jī)編碼器的數(shù)據(jù)備份,。電池的使用壽命因工作環(huán)境而異，超過兩年時(shí),，更換電池,，否則電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將丟失。需要再次執(zhí)行原始點(diǎn)調(diào)整,，在更換之前需要備份教學(xué)數(shù)據(jù),，以防止教學(xué)程序和設(shè)置參數(shù)丟失,。

(2)原始軸標(biāo)記是否重合。

(3)自動操作,，手動操作時(shí)軸操作是否平穩(wěn),。

(4)機(jī)器人應(yīng)平安開關(guān)，緊急停止開關(guān)正常

(5)送絲機(jī)構(gòu)是否穩(wěn)定,。

(6)減速機(jī)構(gòu)是否磨損,。

(7)齒形帶是彈性調(diào)節(jié)的。

(8)TW,，BW,，RW三軸補(bǔ)充潤滑劑(油孔不允許添加普通黃油)。

2,、焊接機(jī)器人的控制箱檢查

(1)經(jīng)常檢查鋰電池,，并定期進(jìn)行更換。

(2)對冷卻風(fēng)扇進(jìn)行檢查和清理,。

(3)對電纜檢查,，包括對接地電纜，電源線,，控制電纜的檢查,。

(4)檢查示教器的操作面板開關(guān)是否正常。

(5)控制箱中的灰塵掃除,。

3,、焊接機(jī)器人焊工部分的檢查

(1)對焊接電源進(jìn)行檢查，定期進(jìn)行內(nèi)部除塵,，如發(fā)現(xiàn)連接部件松動對其進(jìn)行緊固,。

(2)注意焊槍的清洗工作。

(3)檢查送絲機(jī),，看送絲輪是否磨損,，SUS管是否出現(xiàn)損壞，磨損,，送絲電機(jī)是否異常,。

(4)檢查接地線，看其有沒有燒壞,，開裂,，連接是否緊固。

4,、對關(guān)鍵部位的清理

(1)每日清理設(shè)備主驅(qū)動輪托輪,、電ji導(dǎo)桿、焊接電ji上的飛濺物,，臟物及灰塵,。

(2)每日檢查各運(yùn)動部件的潤滑,，尤其是變徑滑板，電ji導(dǎo)桿和變徑絲杠,，要每天潤滑,。

(3)每日檢查電ji工作面的磨損情況，如發(fā)現(xiàn)電ji溝槽過深或粘附嚴(yán)重,，應(yīng)立即修理或更換,。

(4)每日檢查中間軸兩端法蘭、變徑系統(tǒng)軸承座,、限位輪緊固螺栓的緊固情況,，如發(fā)現(xiàn)松動，立即緊固,。

(5)每日檢查水路冷卻系統(tǒng)是否通暢,，有無漏水現(xiàn)象，冬季工作完畢,，要每日吹干管路中殘余冷卻水,，以免造成設(shè)備損壞，夏季冷卻水流量過大時(shí),，會引起電ji板表面結(jié)露現(xiàn)象,，導(dǎo)致絕緣下降，這時(shí)應(yīng)除去結(jié)露,，并調(diào)節(jié)冷卻水量,，以不結(jié)露為準(zhǔn)。

(6)每六個月更換一次減速機(jī)內(nèi)潤滑油,。檢查各處電ji的緊固程度,，尤其是軟導(dǎo)體和焊接變壓器的緊固，并檢查軟電ji的發(fā)熱是否在正常范圍之內(nèi)(溫度不高于 120℃),，如發(fā)熱溫度高于150℃,，檢查發(fā)熱是屬于因長期使用，由于氧化而造成的導(dǎo)電面積減小,，還是屬于緊固不實(shí)而發(fā)熱,，并采取相應(yīng)的措施。

為了避免焊接機(jī)器人出現(xiàn)故障問題,，就要對其定期進(jìn)行清潔和保養(yǎng)，并經(jīng)常檢查,，這樣一來,，即便設(shè)備出現(xiàn)故障問題，也能及時(shí)進(jìn)行維修,，以免影響正常工作,。