自動焊接設備根據(jù)使用需要,，一般分為三大類,，分別是剛性焊接設備，自適應控制設備,，智能化控制設備,。為了加強用戶對它的了解,，下面華天隆廠家就詳細為大家介紹下這方面的內(nèi)容。

關于分類：

1,、剛性焊接設備

亦可稱為初級自動化設備,，其大多數(shù)是按照開環(huán)控制原理設計的。雖然整個焊接過程由設備自動完成,，但對整個過程中參數(shù)的波動不能進行閉環(huán)的反饋控制,，不能隨機糾正可能出現(xiàn)的偏差。

2,、自適應控制自動化焊接設備

是一種自動化程度較高的焊接設備,，配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導向和跟蹤,，并對主要的參數(shù)進行實行閉環(huán)的反饋控制,。整個焊接過程將按預先設定的程序和工藝參數(shù)自動完成。

3,、智能化自動焊接設備

它利用各種傳感元件,，如視覺傳感器，觸覺傳感器,，聽覺傳感器和激光掃描器等,，并借助計算機軟件系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫和專家系統(tǒng)具有識別,、判斷,、實時檢測，運算,、自動編程,、焊接參數(shù)存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。

關于基本構件：

1,、焊接電源,，其輸出功率和焊接特性應與擬用的工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口,。

2,、送絲機及其控制與調速系統(tǒng)，對于送絲速度控制精度要求較高的送絲機,，其控制電路應加測速反饋,。

3、焊接機頭,。用其移動機構,，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成,，低于焊頭機構,，其驅動系統(tǒng)應采用裝有編碼器的伺服電動機。

4,、變位機構,，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機,，回轉平臺和變位機等,，移動變位機構應配伺服電動機驅動。

5,、主控制器,，亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于自動焊接設備各組成部分的聯(lián)動控制,，焊接程序的控制,，主要焊接參數(shù)的設定，調整和顯示,，必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能,。

6、計算機軟件,，設備中常用的軟件有編程軟件，功能軟件,，工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等,。

7、輔助裝置,，如送絲系統(tǒng),，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置,、焊絲支架,、電纜軟管及拖鏈機構結構設計電氣控制設計三大部分。

8,、焊頭導向或跟蹤機構,，弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng),。

自動焊接設備一般由計算機軟件,、送絲機及其控制與調速系統(tǒng)、焊接電源,、輔助裝置,、焊頭導向或跟蹤機構等部分組成，此外根據(jù)用戶的需要設備還會有其它的組成部分，在選購設備的時候,，可以根據(jù)實際工作要求,，選擇合適的設備類型進行運用。