焊接機(jī)器人是一個從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人,。工業(yè)機(jī)器人是一種多功能,、可重復(fù)編程的三軸或三軸以上可編程自動控制機(jī)械手,，應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域,。為了適應(yīng)不同的應(yīng)用，機(jī)器人后橋的機(jī)械接口通常是一個連接法蘭,，它可以與不同的工具或末端執(zhí)行器連接,。焊接用機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人的端軸法蘭上安裝焊鉗或焊槍，使其能夠進(jìn)行焊接,。

　　近年來,，隨著中國勞動力成本的逐步上升，“中國"制造”的經(jīng)濟(jì)模式難以為繼,，因?yàn)闆]有了廉價勞動力支撐,。作為工業(yè)“裁縫”，焊接是工業(yè)生產(chǎn)中一種非常重要的加工方法,。焊接質(zhì)量對產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的作用,。同時，由于焊接粉塵,、電弧和金屬飛濺的存在,，焊接工作環(huán)境非常惡劣。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化,、柔性化和智能化已成為必然趨勢。機(jī)器人焊接的使用已經(jīng)成為焊接技術(shù)自動化的主要標(biāo)志,。目前,，智能焊接機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)，如汽車底盤,、座椅骨架,、導(dǎo)軌、消聲器和液力變矩器等的焊接,。特別是在汽車底盤的焊接生產(chǎn)中,。

　　一、功能特點(diǎn)：

　　1,、機(jī)器人防撞槍的功能(克服所有操作錯誤問題);

　　2,、自動焊槍除渣功能(減少焊接過程中的起泡和沙眼問題);

　　3,、氣體測試(解決焊接中氣體壓力低造成的起泡現(xiàn)象);

　　二、在引入和選擇時,，應(yīng)考慮以下幾個方面：

　　1,、焊接件的生產(chǎn)類型為多品種小批量生產(chǎn)。

　　2,、焊件的結(jié)構(gòu)尺寸主要是中小型焊機(jī)零件，焊件的材料和厚度有利于點(diǎn)焊或氣體保護(hù)焊,。

　　3,、待焊接的毛坯在尺寸精度和裝配精度上能夠滿足機(jī)器人焊接的工藝要求。

　　4,、與機(jī)器人配套使用的設(shè)備,，如各種移位機(jī)和輸送機(jī)，應(yīng)能與機(jī)器人在線協(xié)調(diào),，使生產(chǎn)節(jié)奏同步,。

　　焊接機(jī)器人在高質(zhì)量、高.效率的焊接生產(chǎn)中發(fā)揮著非常重要的作用,。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究,、發(fā)展和應(yīng)用推動了世界工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步。近年來,，自動焊接技術(shù)的研究和應(yīng)用在焊縫跟蹤,、離線編程、路徑規(guī)劃,、智能控制等方面取得了許多突出的成果,。隨著計算機(jī)技術(shù)、智能控制技術(shù),、人工智能理論和工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的發(fā)展,，自動焊接技術(shù)領(lǐng)域仍有許多問題需要我們研究改進(jìn)。