在利用機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行焊接時(shí),，有可能因?yàn)椴僮鞑划?dāng)或者設(shè)備損壞，在使用中出現(xiàn)偏焊,、咬邊等問(wèn)題,，那么，對(duì)于這些問(wèn)題究竟該如何進(jìn)行處理呢?為了方便用戶解決這些焊接機(jī)器人使用中出現(xiàn)的問(wèn)題,，下面我們就來(lái)詳細(xì)了解下具體的內(nèi)容,。

1、出現(xiàn)焊偏問(wèn)題

可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題,。這時(shí)要考慮 TCP(焊槍中間點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確,，并加以調(diào)整,。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置,，重新校零予以修正。

2,、出現(xiàn)咬邊問(wèn)題

可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng),、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整,。

3,、出現(xiàn)氣孔問(wèn)題

可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥,，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理,。

4、飛濺過(guò)多問(wèn)題

可能是焊接機(jī)器人的焊接參數(shù)選擇不當(dāng),、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng),，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例,，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置,。

5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問(wèn)題

可編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能,，可以將其填滿,。

6、發(fā)生撞槍

可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP,。

7,、出現(xiàn)電弧故障，不能引弧

可能是由于焊絲沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,，可手動(dòng)送絲,，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù),。

8,、保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警

冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路,。

9,、焊接機(jī)器人的編程技巧

(1)選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形,、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序,。

(2)焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑,。

(3)優(yōu)化焊接參數(shù),，為了獲得更好的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定,。

(4)采用合理的變位機(jī)位置,、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置,。工件在變位機(jī)上固定之后,，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī),，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置,。

同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置,，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置,、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后,，焊槍相對(duì)接頭的位置須通過(guò)編程者的雙眼觀察,，難度較大。

(5)及時(shí)插入清槍程序,，編寫一定長(zhǎng)度的焊接程序后,，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴,，保證焊槍的清潔,，提高噴嘴的壽命,，確保可靠引弧,、減少焊接飛濺,。

(6)編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過(guò)程中不斷檢驗(yàn)和修改程序,，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等,，才會(huì)形成一個(gè)好程序。

相關(guān)人員在使用焊接機(jī)器人的過(guò)程中要注意方法,，以免設(shè)備損壞降低工作效率,，造成損壞。如果真的出現(xiàn)了上述故障的話,，用戶也可以參考相應(yīng)的內(nèi)容進(jìn)行調(diào)節(jié)維修,，讓機(jī)器人設(shè)備在后期也能正常使用，滿足更多用戶的需求,。