很多人都利用機(jī)器人來加工制作焊接件,，而如何提高焊接件的質(zhì)量,，成為大多數(shù)使用者需要考慮的地方?？赡苡泻芏嗳瞬恢谰唧w有哪些方法,，下面華天隆就詳細(xì)為您介紹下這方面的內(nèi)容。

焊接機(jī)器人不僅具效率高,，而且具有良好的靈活性,，即使在復(fù)雜的環(huán)境中也能確保穩(wěn)定的運(yùn)行。這與其構(gòu)造密不可分,，包括設(shè)備主體,，焊接動力，一維重型滑臺,， L型臂,，清理線切割工位，控制系統(tǒng)等裝置,。

但是,，由于擴(kuò)展了設(shè)備各軸的運(yùn)動范圍，因此機(jī)械手在擴(kuò)大運(yùn)動范圍的同時擴(kuò)大了覆蓋范圍,，從而可以擴(kuò)大裝置的操作空間,。由于當(dāng)前的大多數(shù)設(shè)備在關(guān)節(jié)處都配備了先進(jìn)的雙密封防水連接器，因此手腕的防護(hù)等級非常高,，因此即使在惡劣的環(huán)境下,，焊接機(jī)器人也可以維持使用。

經(jīng)過改進(jìn)的設(shè)備,，其手臂更輕,，當(dāng)然還配置了高回轉(zhuǎn)小電機(jī)這些基礎(chǔ)大大提高了設(shè)備的速度和加速度。通過整合負(fù)載重量,，它還提高了其加速性能,，從而縮短了循環(huán)時間。

目前大多數(shù)焊接機(jī)器人都采用示教編程,，要求工件的裝配質(zhì)量和精度須有較好的一致性,。應(yīng)用設(shè)備應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量,、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果,。可以從以下幾方面來提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度,。

(1)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度,。

(2)焊縫應(yīng)清洗干凈，無油污,、鐵銹,、焊渣、割渣等雜物,，允許有可焊性底漆,。否則，將影響引弧成功率,。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊,，同時對點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔,，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生,。

(3)編制設(shè)備電流電壓專用的焊接工藝，對零件尺寸,、焊縫坡口,、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi),，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接問題機(jī)率可大幅度降低。

在使用焊接機(jī)器人的時候,，為了提高其生產(chǎn)的工件質(zhì)量,，可以參考上述幾種方法來進(jìn)行操作，從而降低誤差,，提高工件的精度,，讓其能滿足大多數(shù)用戶的使用需求。