在工業(yè)生產(chǎn)中，應(yīng)用比較廣泛的設(shè)備是焊接機(jī)器人，為了方便工作的開(kāi)展,，相關(guān)人員要注意對(duì)設(shè)備的選擇和應(yīng)用方法，下面華天隆就詳細(xì)為您介紹下這方面的相關(guān)內(nèi)容,。

關(guān)于選擇：

1,、看加工類(lèi)型，如果是電阻焊用的機(jī)器人,，手臂負(fù)重較大,，電弧焊用的機(jī)器人，手臂負(fù)重小,。

2,、看產(chǎn)品形狀，根據(jù)產(chǎn)品形狀和大小選擇焊接機(jī)器人展開(kāi)尺寸,，一般保證一次將產(chǎn)品上的所有焊點(diǎn)焊到為準(zhǔn),。

3、考慮效率和成本,，選擇軸數(shù)和速度,。

關(guān)于應(yīng)用：

1、焊件的生產(chǎn)類(lèi)型屬于多品種和小批量的生產(chǎn)性質(zhì),。焊件的結(jié)構(gòu)尺寸主要是中小型焊機(jī)零件,，焊件的材料和厚度有利于采用點(diǎn)焊或氣體保護(hù)焊的焊接方法。

2,、焊接時(shí),，可以使用兩套工作臺(tái)。當(dāng)一組工作臺(tái)在運(yùn)行時(shí),，操作員可以在另一組工作臺(tái)上裝載或卸載工件,。

3、各種類(lèi)型的定位器和輸送機(jī),，應(yīng)能與機(jī)器人協(xié)調(diào),，使生產(chǎn)節(jié)奏。

4、待焊接材料在尺寸精度和裝配精度方面可滿(mǎn)足機(jī)器人焊接的工藝要求,。

6,、當(dāng)焊縫處于平焊位置時(shí)，尤其是焊接臨界厚度焊縫時(shí),，這一點(diǎn)尤其重要,。

7、減少重復(fù)定位,，即縮短循環(huán)時(shí)間,，減少生產(chǎn)線上割炬軟管的磨損。

8,、進(jìn)行示教作業(yè),。在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，操作人員示教焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等,。

9,、確保工件的精度。焊接機(jī)器人沒(méi)有眼睛,，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm,，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作,。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好,，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi),。

10、焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平,。操作人員進(jìn)行示教時(shí)輸入焊接程序,，焊槍姿態(tài)和角度，電流,、電壓,、速度等焊接條件。

11,、機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備,，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)不允許人靠近。操作人員也要接受相關(guān)的專(zhuān)業(yè)培訓(xùn),，否則不準(zhǔn)操作,。

12、為了防止環(huán)境因素對(duì)設(shè)備產(chǎn)生不利影響,，延長(zhǎng)使用壽命,，將其放置在防水干燥且灰塵少的地方。

建議大家選擇正規(guī)的焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家,，這樣一來(lái),，不僅能保證產(chǎn)品的質(zhì)量,，還會(huì)有完善的售后服務(wù)，以免在后期使用中出現(xiàn)問(wèn)題,，不知道去找誰(shuí)處理,。