有一些人看中了焊接機(jī)器人未來的發(fā)展優(yōu)勢,，選擇入門這行職業(yè)，但作為初學(xué)者來說,，對機(jī)器的使用還不是很熟練,，稍不注意可能會(huì)造成機(jī)器損壞或者自身出現(xiàn)危險(xiǎn)，那么,，在運(yùn)行機(jī)器時(shí)該注意些什么呢,，如果機(jī)器的鋼焊接出現(xiàn)冷裂紋，在技術(shù)上又該怎么處理呢,？

首先我們來看看在使用前后時(shí)有哪些注意事項(xiàng),。

1、挑選好機(jī)器人的設(shè)備方位,。機(jī)器人中包括了許多高精度的部件,，尤其是它的控制柜，所以在選購時(shí)要注意,。

2,、做好防塵處理，設(shè)備的環(huán)境好壞會(huì)影響機(jī)器人的運(yùn)用壽命。所以為了避免環(huán)境對機(jī)器人造成不好的影響,，盡量將機(jī)器人放在防水干燥,、塵埃少的地方。

3,、控制柜和焊機(jī)盡量與地面保持一定地距離,。一般情況下，焊接機(jī)器人在出廠前都已對它的原先的點(diǎn)方位進(jìn)行過校準(zhǔn),，但即便如此還是要在設(shè)備運(yùn)用時(shí)做好中間方位丈量及東西方位查驗(yàn),。

4、做好防護(hù)工作,。在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中如果有人挨近的話,，很可能形成重大的事故。所以盡量在焊接機(jī)器人設(shè)備的外側(cè)設(shè)防護(hù)欄,，阻撓不相干的人員挨近,。在操作機(jī)器人時(shí)，工作人員也要佩戴好防護(hù)裝備,，發(fā)動(dòng)按鈕設(shè)置在機(jī)器人的方位,，避免留下隱患。

機(jī)器的鋼焊接出現(xiàn)冷裂紋,，這可能跟鋼的化學(xué)成分,、鋼度、預(yù)熱溫度,，以及冷卻條件有關(guān),，所以在使用時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：

1、減少熱量,，正常時(shí)要預(yù)熱,，為了避免這種情況發(fā)生就不能在焊接前對焊接道先預(yù)熱了,，焊接時(shí)也盡量減少引弧,、熄弧次數(shù)，盡量減少各種加熱,，重復(fù)加熱,。

2、焊多層次,，ji易引起層與層間熱量加大,，所以要避免，可以在層間溫度一定保證低于100度,。也可用強(qiáng)迫冷卻的方法降溫,，比如直接噴冷水降溫。

3、為了減少熱量選用小熱輸入,、截面用小型的焊道,。

4、可以按照正確的工藝規(guī)范進(jìn)行操作,。措施有嚴(yán)格地按規(guī)范進(jìn)行焊條烘干,，選擇合適的焊接規(guī)范，合理的電流,、電壓,、焊接速度、層間溫度及正確的焊接順序或?qū)c(diǎn)焊進(jìn)行檢查處理,，做好雙面焊的清根,，還可仔細(xì)清理坡口和焊絲，除去油,、銹和水分,。

5、焊后緩冷,、控制層間溫度和焊后熱處理,，是可焊性較差的高強(qiáng)度鋼和不可避免的高拘束結(jié)構(gòu)形式，防止冷裂紋行之不錯(cuò)的方法,。緩冷可減緩冷卻速度,，改良接頭的組織狀態(tài)，降低淬硬傾向,，減少組織應(yīng)力,，而焊后熱處理可清理焊接殘余應(yīng)力，減少焊縫中擴(kuò)散氫的含量,。

初學(xué)者想要熟練運(yùn)用焊接機(jī)器人并不是很容易的,，所以在平時(shí)要做好準(zhǔn)備工作，熟練了解并掌握使用機(jī)器人的手法,，這樣一來,，如果設(shè)備出現(xiàn)故障自己也能夠解決。