環(huán)縫自動焊機(jī)的整體機(jī)械結(jié)構(gòu)十分緊湊，焊槍在空間結(jié)構(gòu)相對固定,，工件通過夾具在工作臺上可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,。為防止在焊接過程中工件變形,，采取三只焊槍或者更多焊槍在空間上均分同時工作，可以有效的減小焊接應(yīng)力,。環(huán)縫自動焊機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)上分為焊槍定位裝置,、工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、工件壓緊裝置,。

1,、焊槍定位裝置

為提高環(huán)縫自動焊機(jī)的靈活性和通用性，在設(shè)計時,，焊件裝置設(shè)計為可多維度調(diào)整的機(jī)構(gòu),。焊槍的定位移動采用精度高的氣缸實現(xiàn)，根據(jù)工件的大小和形狀來調(diào)節(jié)氣缸的位置進(jìn)行焊槍的定位,。此裝置可以通過微調(diào)焊槍位置提高焊接質(zhì)量,，同時增加自動環(huán)縫焊機(jī)的通用性,。

2、工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置

此裝置采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動,，步進(jìn)電機(jī)可以準(zhǔn)確連續(xù)的調(diào)整速度和角度,，根據(jù)工件的大小,、形狀調(diào)節(jié)焊接的速度和角度,，很好的與焊槍的焊接速度相配合，保證焊接質(zhì)量與效率,，在工件旋轉(zhuǎn)的工程中,，可通過觸摸屏調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的各種參數(shù)，實現(xiàn)焊接生產(chǎn)過程的自動化,。

3,、工件壓緊裝置

為保證環(huán)縫自動焊機(jī)在焊接過程中的安全和焊接質(zhì)量，本裝置采用專門的壓緊裝置,，如圖2所示,，裝置能夠保證設(shè)備在停氣、斷電的特殊情況下焊機(jī)動作不會發(fā)生誤動作,。夾具的動力裝置由氣缸驅(qū)動,，氣缸在直線導(dǎo)軌上驅(qū)動滑塊進(jìn)行調(diào)節(jié)運(yùn)動。放置工件時,，將工件下半部分放置在回轉(zhuǎn)定位工裝內(nèi),，定位機(jī)構(gòu)將其鎖緊，后將工件上半部分放置工裝內(nèi)與下半部分對齊定位,，此定位機(jī)構(gòu)能夠保證焊件的同軸度要求,，然后焊接。

以上內(nèi)容便是濟(jì)南尚藝數(shù)控科技為大家介紹的環(huán)縫自動焊機(jī)機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計,，大家可以好好了解一下,，相信大家對于環(huán)縫自動焊機(jī)的認(rèn)識會更加清晰。