在利用機器人設備進行焊接操作時,，很可能會造成工件出現(xiàn)變形,，這是為什么呢?具體造成這種問題出現(xiàn)的原因有哪些呢?下面跟著華天隆焊接機器人廠家一起來了解下吧。

焊接變形的基本形式有收縮變形,、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等,。焊接過程中，對焊件進行不均勻加熱和冷卻,，是產(chǎn)生焊接應力和變形的根本原因,。減少焊接應力與變形的工藝措施主要有：

一、預留收縮變形量

根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗,，在焊件備料及加工時預先考慮收縮余量,，以便焊后工件達到所要求的形狀、尺寸,。

二,、剛性固定法

焊接時將焊件加以剛性固定，焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定,，可防止角變形和波浪變形,。此方法會加大焊接應力，只適用于塑性較好的低碳鋼結(jié)構(gòu),。

三,、反變形法

根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗，預先估計焊接機器人結(jié)構(gòu)焊接變形的方向和大小,，然后在焊接裝配時給予一個方向相反,、大小相等的預置變形，以抵消焊后產(chǎn)生的變形,。

四,、選擇合理的焊接順序

盡量使焊縫自由收縮。焊接焊縫較多的結(jié)構(gòu)件時,，應先焊錯開的短焊縫,，再焊直通長焊縫，以防在焊縫交接處產(chǎn)生裂紋。如果焊縫較長,，可采用逐步退焊法和跳焊法,，使溫度分布較均勻，從而減少了焊接應力和變形,。

五,、加熱“減應區(qū)”法

焊接前，在焊接部位附近區(qū)域(稱為減應區(qū))進行加熱使之伸長,，焊后冷卻時,，加熱區(qū)與焊縫一起收縮，可有效減小焊接應力和變形,。

六,、錘擊焊縫法

在焊縫的冷卻過程中，用圓頭小錘均勻迅速地錘擊焊縫,，使金屬產(chǎn)生塑性延伸變形,，抵消一部分焊接收縮變形，從而減小焊接應力和變形,。

七,、焊前預熱和焊后緩冷

預熱的目的是減少焊縫區(qū)與焊件其它部分的溫差，降低焊縫區(qū)的冷卻速度,，使焊件能較均勻地冷卻下來,，從而減少焊接應力與變形。

為了減少并降低工件變形的問題出現(xiàn),，在使用焊接機器人的時候，可以采用上述幾種方法進行操作,，從而提高工件的成品率,，降低企業(yè)成本，并獲得更大的效益,。