在使用焊接機器人的時候，要嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行操作,，以免操作不當(dāng)造成設(shè)備損壞,，帶來不必要的麻煩。下面華天隆就詳細(xì)為您介紹下具體的操作流程,，用戶可以參考后進(jìn)行運用,，進(jìn)而提高工作效率。

1、機器人操作員須接受規(guī)定的教育訓(xùn)練,，認(rèn)識機器人的功能,。

2、在機器人操作開始時,，應(yīng)根據(jù)核對表執(zhí)行規(guī)定的日常檢查維護(hù),。

3、使用焊接機器人時接通控制電源,，確認(rèn)斷路器接通后,，系統(tǒng)自動啟動，開始自我診斷,，自我診斷正常結(jié)束后,，畫面上顯示懸架示教作業(yè)的操作按鈕臺。通過切換操作面板的模式切換開關(guān),、程序的編制和指令以及程序的自動操作,。

4、機器人開始自動運行時,，確認(rèn)程序編號,、步編號、模式以及啟動選擇等為可自動運行的狀態(tài)后執(zhí)行,。

5,、簡易示教設(shè)定操作：

(1)通過手動操作將機器人移動到想要記錄的位置。

(2)邊按【動作可能】,，邊按下已分配的想要示教內(nèi)插類型的數(shù)字鍵,。按下[7]:定位P，按下[8]:直線L,按下[9]:圓弧C,。

(3)按下【速度】,、【精度】，速度和精度顯示在記錄狀態(tài),。

(4)只要按下【蓋寫/記錄】,記錄移動命令,。

6.自動運行(再生)切換啟動方法和程序選擇方法:

(1)懸架示教作業(yè)的操作按鈕臺上顯示當(dāng)前的設(shè)定。

(2)按下【動作可能】的同時按下f2,，交替切換【啟動內(nèi)部,、程序內(nèi)部】與【啟動外部、程序外部】,。

(3)維修菜單分別變更起動選擇與程序選擇,。按下【動作可能】，同時按下f6【維修】,，選擇【1.示教、再生條件】。

(4)將光標(biāo)對準(zhǔn)【2.啟動選擇】和【3.再現(xiàn)模式選擇程序】,，【可動作】+【左右】,，進(jìn)行變更，變更結(jié)束后,，按下f12【寫入】,。

7、操作人員須掌握理解機器人的動作路徑,、動作狀態(tài)及動作聲音,，要能夠判斷是否有異常狀態(tài)。

8,、在焊接機器人發(fā)生故障之前,，可能有什么跡象。為了提前發(fā)現(xiàn)異常,，通常需要掌握正常狀態(tài),。

9、一旦發(fā)現(xiàn)任何異常情況,，須立即按緊急停止,，并聯(lián)系有關(guān)負(fù)責(zé)人及時處理。

10,、工作完成后,，現(xiàn)場應(yīng)予整理、重組和清理,。工作場所的臟東西或落下的垃圾要清潔,。

11、作業(yè)前要檢查機器人的外觀,，去除外表面附著的灰塵和灰塵,，檢查底座螺栓是否松動，氣管是否有破壞損傷,、泄漏,、接地線是否可靠地接地。

12,、檢查同軸電源電纜,、焊接電源電纜有無損傷、磨損,、變形,。檢查電焊絲進(jìn)給裝置的滾輪是否磨損，去除附著在進(jìn)給滾輪和過濾器上的灰塵和油,。

13,、檢查焊槍連接電纜是否松動、焊嘴的槍口是否磨損、焊槍固定區(qū)域附著的塵埃,。

14,、檢查焊炬的定位、精度,、有無偏差,。

15、機器人主機上的焊接電纜沒有故障,，沒有損壞,，也沒有損壞。

16,、減速齒輪的潤滑是否充分,、有無異常噪音、加注潤滑脂,。

17,、機器人運行9000小時或每三年檢查和調(diào)整同步帶的張緊裝置。保養(yǎng)工作由維修人員執(zhí)行,。

大家如果不知道具體的操作流程的話,，可以參考上述內(nèi)容進(jìn)行操作，并在平時做好對焊接機器人的維護(hù)工作,，延長設(shè)備使用壽命的同時,，保證設(shè)備的精度，進(jìn)而讓機器人能長期進(jìn)行使用,。