自動焊在當(dāng)下的適用范圍非常的廣,，自動焊受歡迎的原因在于自動焊相比較傳統(tǒng)焊接方法來看，焊接精度更加準(zhǔn)確,，而且隨著近幾年自動焊的應(yīng)用,，越來越多的人開始關(guān)注自動焊的發(fā)展，下面,，就讓我們一起來深入了解一下自動焊接設(shè)備的注意事項以及分類吧,。

　　自動焊接設(shè)備的注意事項：

　　1、靈活多樣的焊接方法同時支持點焊和電阻焊接(拉焊),。自動焊設(shè)備的所有工藝參數(shù)可由客戶自行設(shè)定,，以適應(yīng)各種困難的焊接操作和微焊接工藝。所有焊接參數(shù)可隨焊點坐標(biāo)程序一起讀取和保存,，從而完成焊接操作的靈活性,。

　　2、烙鐵組件可以任意角度和方向調(diào)節(jié),，控制烙鐵組件的R軸,，360度自由旋轉(zhuǎn)。焊接次數(shù),、預(yù)熱時間和焊接時間可以根據(jù)不同的焊盤和元器件任意設(shè)定,，從而完成一個板上多個焊點的復(fù)雜焊接過程，焊接操作多樣化,。

　　3、四軸/五軸聯(lián)動機(jī)械手和自動焊設(shè)備均采用伺服驅(qū)動和先進(jìn)的運動控制算法,，有效提高了移動端焊頭的定位精度和重復(fù)精度,，完成了三維空間任意焊點的準(zhǔn)確定位,。

　　根據(jù)激活程度，自動焊接設(shè)備可分為以下三類：

　　1,。剛性自動焊設(shè)備：剛性自動焊設(shè)備也可稱為初級自動焊設(shè)備,，大多數(shù)都是根據(jù)開環(huán)控制原理設(shè)計的。雖然整個焊接過程都是由焊接設(shè)備主動完成的,，但閉環(huán)反饋系統(tǒng)不能應(yīng)用于焊接過程中焊接參數(shù)的波動,，可能出現(xiàn)的偏差也不能隨意修正。

　　2,、自控式自動焊設(shè)備：自控式焊接設(shè)備是一種具有高度主動性的焊接設(shè)備,。配有傳感器和電子檢測電路，主動引導(dǎo)和跟蹤焊接軌跡,，并由閉環(huán)對主要焊接參數(shù)進(jìn)行反饋控制,，整個焊接過程將根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和工藝參數(shù)主動完成。

　　3,、智能自動焊設(shè)備：智能自動焊設(shè)備采用視覺傳感器,、觸覺傳感器、聽覺傳感器和激光掃描儀等各種傳感元件,，依靠計算機(jī)軟件系統(tǒng),、數(shù)據(jù)庫和專家系統(tǒng)，具有識別,、判別,、實時檢測、操作,、主動編程,、焊接參數(shù)存儲和主動生成焊接記錄文件的功能。