作者:濟南華天隆數(shù)控設(shè)備廠家 發(fā)布時間:2019-02-27 14:15:35 瀏覽次數(shù):0
一說起自動焊接設(shè)備,,相信大多數(shù)人首先想到的便是自動焊接機器人了,。確實,,焊接機器人的出現(xiàn)是科技發(fā)展的成果,,是市場需求的結(jié)果。下面濟南華天隆數(shù)控設(shè)備廠家就帶大家走進焊接機器人的世界去看一看,。
自動焊接機器人的工作過程可以描述為:先通過傳感器采集焊接電流的變化,,再經(jīng)過數(shù)據(jù)采集卡將其傳送至工控計算機;運算處理后,,可獲得當(dāng)前時刻焊槍位置偏差和傾角值,;經(jīng)控制器處理后可得出車輪和十字滑塊的控制量,經(jīng)DA轉(zhuǎn)換以實現(xiàn)相應(yīng)伺服電動機的控制,,進而完成焊縫跟蹤,。
選用自動焊接機器人,其主要由移動小車和十字滑塊構(gòu)成,,具備4個自由度,,可對折線、彎曲,、直線等類型焊縫進行跟蹤,。移動小車結(jié)構(gòu)為萬向輪前后對稱布置,驅(qū)動輪位于中間采用差速驅(qū)動,,十字滑塊位于驅(qū)動輪軸線上,。偏差檢測裝置采用旋轉(zhuǎn)電弧傳感器,可直接作焊槍使用,;同時其與十字滑塊連接,,所以可在水平和垂直兩個方向上移動。
上述內(nèi)容便是華天隆為大家介紹的自動焊接機器人的相關(guān)內(nèi)容,如果大家感興趣,,可以好好了解一下,,想要了解更多也可以繼續(xù)關(guān)注、聯(lián)系我們,。
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