到目前為止,，答案是否定的。自動焊接機器人不能完全替代焊工,，但對于批量焊接工作,，機器人可以完全替代90%的工作，大大提高生產(chǎn)率,。得益于此,，帶動了周邊輔助設(shè)備的發(fā)展，使機器人更加靈活,，讓焊接機器人加速進入智能化時代。

　　工業(yè)機器人主要采用示教和復(fù)制的工作方式,。因此,，焊接機器人在前道焊接過程中，對加工精度,、工具精度,、焊接過程熱變形的控制等都有更高的要求,。焊縫一致性差，局部焊縫缺焊問題增加了生產(chǎn)成本,，企業(yè)往往面臨以下薄弱環(huán)節(jié)：

　　生產(chǎn)線對原有技術(shù)加工設(shè)備進行升級改造,，高精細刀具設(shè)計資金密集，成本高,。

　　自動焊接機器人暫時不能完全取代焊工,，因為自動化設(shè)備往往存在母材一致性差、工具偏轉(zhuǎn),、焊接過程中板材熱變形等各種技術(shù)條件,。焊后需要人工補焊，無形中增加了人工成本,，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量,。