影響機器人進行焊接操作的因素有很多,，比如說,，周邊環(huán)境的好壞，工件的材質,，或者是所采用的技術工藝,。那么，這些因素究竟是怎么影響設備開展焊接工作的呢?下面華天隆就詳細為您介紹下這一方面的內容,，如果大家不是特別清楚的話,，可以參考以下內容進行操作。

一,、焊接工件對機器人焊接的影響

目前,，大多數(shù)焊接機器人采用教學編程，要求工件的裝配質量和精度須具有良好的一致性。應用機器人要嚴格控制零件的制造質量,，提高焊接件的組裝精度,。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果,。從以下幾個方面可以提高零件的制造質量和焊接件的裝配精度,。

1、編制機器人專用焊接工藝,，嚴格規(guī)定零件尺寸,、焊接坡口和裝配尺寸。一般的零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm以內,，組裝尺寸誤差控制在±1.5mm以內,，可以大幅度降低焊接產(chǎn)生空隙和底切等焊接缺陷的概率。

2,、采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度,。

3、焊接清洗干凈,，無油污,、銹、渣,、碎渣等異物,，允許有焊接性底漆。否則,，將影響引弧成功率,。定位焊接由焊條焊接改為氣體保護焊，點焊部分同時打磨,，避免定位焊接留下渣殼或氣孔,，避免電弧不穩(wěn)定甚至飛濺。

二,、焊絲對焊接機器人焊接過程中的影響

機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲,。為了減少焊絲更換的頻率，機器人應選擇桶裝焊絲,。然而,，由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長,，電阻大,，對焊絲的剛度要求高。當使用鍍銅質量稍差的焊絲時,，焊絲表面的鍍銅會因摩擦而減小導管的內部體積并脫落，在高速送絲過程中電阻會加大。焊絲不能順利送出,，導致抖動,、電弧不穩(wěn)定，影響焊接質量,。嚴重時,，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機器人停機,，故要及時清理焊絲導管,。

三、機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響

1,、對零件的定位精度要求更高,，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm,。

2,、由于焊接件通常是通過組裝和焊接多個簡單部件形成的，并且這些部件的組裝和定位焊接是在焊接夾具上依次進行的,，因此，它們的定位和夾緊是單獨進行的,。

3,、焊接機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

4,、由于焊接變位機的偏轉角度相對較大,，機器人焊接夾具應盡可能避免使用可移動的手動螺栓。

5,、機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件,，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊,。

6,、不同于普通的焊接夾具，機器人焊接夾具可以在工件的側表面和前表面上焊接工件,，這種焊接夾具可以無限延長,。

影響焊接機器人工作的因素有很多，比如說它所使用的夾具,，焊接工件的質量,、焊絲的好壞等等。如果想要保證機器人工作的精度,，確保焊接的質量,，一定要注意這些影響因素，尤其是夾具發(fā)揮著十分重要的作用，一定要選擇合適的設備夾具進行使用,。