隨著時(shí)代的發(fā)展，焊接機(jī)器人逐漸被廣泛應(yīng)用,，已經(jīng)有很多人選擇學(xué)習(xí)焊接機(jī)器人的操作,，那么作為初學(xué)者，應(yīng)該掌握哪些編程入門的知識呢,？接下來由濟(jì)南（尚藝）華天隆數(shù)控設(shè)備廠家給大家簡單介紹一下,。

　　首先是關(guān)于它的電氣控制原理，整體式PLC是將電源,、CPU,、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小的特點(diǎn),。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu),。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成，基本單元內(nèi)有CPU,、I/O接口,、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等,，而沒有CPU,。

　　基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元,，如模擬量單元,、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展,。PLC編程對機(jī)器人起著重要作用,，通過編寫程序，對工業(yè)機(jī)器人本體以及外部設(shè)備控制,。

　　接下來就是關(guān)于它的本體的介紹,，了解特定的品牌、現(xiàn)場手動(dòng)操縱機(jī)器人,、創(chuàng)建工件坐標(biāo),、用S*ART組件創(chuàng)建、動(dòng)態(tài)輸送鏈,、創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具,、機(jī)器人離線仿真編程、程序數(shù)據(jù)建立與存儲,、機(jī)器人控制柜,、上料機(jī)器人結(jié)構(gòu)與拆裝、碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)與拆裝,、更深入的就是通過PLC編程設(shè)立工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行軌跡,。

　　有關(guān)機(jī)械制圖：掌握CAD機(jī)械制圖、電子線路CAD繪圖,、讀懂工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)安裝和電氣原理,、掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)、安裝調(diào)試機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線,。

　　還有一點(diǎn)就是生產(chǎn)設(shè)備的售前,、售后維護(hù)，了解機(jī)器人工作站與外部設(shè)備的配合,，通過工廠案例實(shí)踐操作,，常見故障處理,，這一塊學(xué)習(xí)可以應(yīng)對工廠現(xiàn)場各種難題，將所學(xué)知識與就業(yè)市場緊密對接,。

　　以上就是濟(jì)南（尚藝）華天隆數(shù)控設(shè)備廠家給大家?guī)淼?a href="/news/252.html" target="_self">焊接機(jī)器人的基礎(chǔ)知識,，如果想要學(xué)習(xí)這一方面的知識，可以簡單了解一下這些內(nèi)容,。