隨著市場競爭的加劇,，焊接機(jī)器人的普及，企業(yè)為了提升產(chǎn)品質(zhì)量,，提高競爭力,，也越來越多的企業(yè)選擇在自動(dòng)焊接設(shè)備上投入。那么作為新手,，焊接機(jī)器人編程需要掌握什么技術(shù)?接下來和焊接機(jī)器人廠家——尚藝數(shù)控一起了解下,。

　　1,、焊接機(jī)器人本體

　　熟悉具體品牌的焊接機(jī)器人，現(xiàn)場手工操作機(jī)器人,，創(chuàng)建工件坐標(biāo),，使用SMART組件創(chuàng)建，動(dòng)態(tài)傳送鏈,，創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具,，機(jī)器人離線模擬編程，程序數(shù)據(jù)建立和存儲(chǔ),，機(jī)器人控制柜,，上料機(jī)器人結(jié)構(gòu)與拆裝，碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)與拆裝,，碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)與拆裝,，更深入的是通過PLC編程建立工業(yè)機(jī)器人。

　　2,、電氣控制原理

　　整個(gè)PLC是把電源,、CPU、I/O接口等各部分集中安裝在一個(gè)機(jī)箱中,。本構(gòu)緊湊,，體積小，價(jià)格低廉,。小型化的PLC通常采用這種整體式結(jié)構(gòu),。整型PLC由I/O點(diǎn)數(shù)不同，其中基本單元包括CPU,、I/O接口,、與I/O擴(kuò)展單元連接的擴(kuò)展口、與編程器或EPROM寫入器連接的接口等;擴(kuò)展單元中只有I/O和電源等,，而不需要CPU,。基片與擴(kuò)展片通常用扁平電纜連接,。一般集成式PLC還可以的功能單元,，如模擬量單元、位置控制單元等,，使其功能得以擴(kuò)展,。PLC編程在焊接機(jī)器人中占有重要地位，通過對工業(yè)機(jī)器人本體和外圍設(shè)備的控制,。

　　3,、機(jī)械制圖

　　熟練掌握工業(yè)機(jī)器人CAD繪圖、電子線路CAD繪圖、能讀懂工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的電氣原理,、掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù),、焊接機(jī)器人安。

　　4,、工裝夾具

　　工裝夾具對產(chǎn)品定位熟悉應(yīng)用,，對于一般的三維柔性焊接平臺(tái)柔性工裝，只要掌握三維焊接平臺(tái)工裝夾具的基礎(chǔ)運(yùn)用,，就可以根據(jù)產(chǎn)品做定位,，也只有在產(chǎn)品定位準(zhǔn)的情況下，才能將焊接機(jī)器人的程序編輯的更加的準(zhǔn)確,，焊接中的重復(fù)定位精度才能有效的保證

　　5,、生產(chǎn)設(shè)備用耐堿玻璃纖維作為增強(qiáng)材的售前、售后維護(hù)

　　熟悉焊接機(jī)器人工作站與周邊設(shè)備的協(xié)同工作,，通過工廠實(shí)例操作操作,，常見故障處理，此項(xiàng)學(xué)習(xí)能廠現(xiàn)場各種難題,，將所學(xué)知識(shí)與就業(yè)市場緊密對接,。