焊接是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段,，被稱為工業(yè)“裁縫”,。而焊接的工作環(huán)境通常比較惡劣，焊接時(shí)存在焊接煙塵,、弧光,、金屬飛濺等，不利于操作人員的身體健康,。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,，實(shí)現(xiàn)焊接制造的自動(dòng)化、柔性化與智能化已經(jīng)成為必然趨勢,，采用濟(jì)南焊接機(jī)器人已經(jīng)成為焊接技術(shù)自動(dòng)化的主要標(biāo)志,。

　　1,、前言

　　目前，全世界在役的工業(yè)機(jī)器人中大約有將近一半的工業(yè)機(jī)器人用于各種形式的焊接加工領(lǐng)域,，焊接機(jī)器人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支,，其發(fā)展趨勢不容小覷。此外,，隨著專利的普及以及國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)政策的發(fā)展,，濟(jì)南焊接機(jī)器人相關(guān)專利申請(qǐng)量越來越大，本文主要對(duì)焊接機(jī)器人在中國的發(fā)明專利申請(qǐng)做一詳細(xì)分析,。

　　2、焊接機(jī)器人發(fā)明專利申請(qǐng)量分析

　　在中國專利檢索與服務(wù)系統(tǒng)中的中文摘要專利數(shù)據(jù)庫CNABS中,，檢索2017年1月20日之前的焊接機(jī)器人相關(guān)發(fā)明專利申請(qǐng),，共計(jì)2364件，以5年時(shí)間為間隔,，發(fā)明專利申請(qǐng)量統(tǒng)計(jì)如表1所示,。

　　表1 焊接機(jī)器人發(fā)明專利申請(qǐng)量統(tǒng)計(jì)

　　根據(jù)上述申請(qǐng)量統(tǒng)計(jì)，2002年以前的發(fā)明專利申請(qǐng)量較少,，不到30件;從2002年開始申請(qǐng)量逐漸增多,，這與經(jīng)濟(jì)發(fā)展趨勢一致;2012-2017年與之前相比申請(qǐng)量呈指數(shù)增長，申請(qǐng)量占據(jù)總申請(qǐng)量的80多,，以1年為時(shí)間間隔,，2012至2017年5年間的發(fā)明專利申請(qǐng)量統(tǒng)計(jì)如表2所示。

　　表2 焊接機(jī)器人發(fā)明專利2012-2017年申請(qǐng)量統(tǒng)計(jì)

　　根據(jù)2012至2017年間的申請(qǐng)量統(tǒng)計(jì),，申請(qǐng)量大體呈上升趨勢,，其中2013年與2014年的申請(qǐng)量持平，2015年的申請(qǐng)量迅速增加,，幾乎為2014年申請(qǐng)量的2倍,，2016年申請(qǐng)量進(jìn)一步加大，比2015年的申請(qǐng)量提高了50,。

　　3,、焊接機(jī)器人發(fā)明專利申請(qǐng)人分析

　　對(duì)焊接機(jī)器人在國內(nèi)專利申請(qǐng)的申請(qǐng)人進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2364件發(fā)明專利申請(qǐng)涉及1100多個(gè)申請(qǐng)人,。申請(qǐng)量前五的申請(qǐng)人及其申請(qǐng)量如表3所示,。

　　表3 焊接機(jī)器人發(fā)明專利申請(qǐng)量前五位及其申請(qǐng)人統(tǒng)計(jì)

　　根據(jù)申請(qǐng)量位列前五的申請(qǐng)人統(tǒng)計(jì)，其申請(qǐng)量均在30以上,。其余絕大部分申請(qǐng)人的申請(qǐng)量較小,，僅有86個(gè)申請(qǐng)人的申請(qǐng)量大于等于5。發(fā)明專利申請(qǐng)量大于等于10的申請(qǐng)人共有26個(gè),，其中有13個(gè)公司申請(qǐng)人,、11個(gè)高?；蜓芯克暾?qǐng)人和2個(gè)個(gè)人申請(qǐng)人;在13個(gè)公司申請(qǐng)人中有8個(gè)國內(nèi)公司申請(qǐng)人和5個(gè)日本公司申請(qǐng)人;而8個(gè)國內(nèi)公司申請(qǐng)人均集中于中東部地區(qū)。

　　由此可見,，在中文摘要專利數(shù)據(jù)庫中,，高校申請(qǐng)量較大，這是因?yàn)榻陙肀姸喔咝Ｖ匾晫?duì)焊接機(jī)器人的研究,，尤其是焊接專業(yè)傳統(tǒng)名校哈爾濱工業(yè)大學(xué),、清華大學(xué)和天津大學(xué)等。此外,，日本公司申請(qǐng)量較大,，體現(xiàn)了日本公司在焊接機(jī)器人領(lǐng)域的強(qiáng)勢地位和對(duì)專利保護(hù)的重視。而國內(nèi)公司中,，申請(qǐng)人多集中于經(jīng)濟(jì)較發(fā)達(dá)的中東部地區(qū),，可見焊接機(jī)器人與經(jīng)濟(jì)發(fā)展的密切相關(guān)性。

　　當(dāng)前,，焊接機(jī)器人專利申請(qǐng)量逐漸加大,，而專利申請(qǐng)的申請(qǐng)量通常反映了相關(guān)技術(shù)的發(fā)展速度和普及程度，可見近年來焊接機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用發(fā)展迅猛,。此外,，隨著技術(shù)的發(fā)展，濟(jì)南焊接機(jī)器人的價(jià)格不斷下降,，性能不斷提升;而勞動(dòng)力成本不斷上升,，我國由制造大國向制造強(qiáng)國邁進(jìn)，急需提升加工手段,、產(chǎn)品質(zhì)量,、增加企業(yè)競爭力，這一切都預(yù)示著焊接機(jī)器人應(yīng)用及發(fā)展前景空間巨大,。