焊接機(jī)器人作為機(jī)械行業(yè)一種比較常見(jiàn)的設(shè)備，被廣泛應(yīng)用,，今天華天隆廠家就為大家簡(jiǎn)單介紹一下關(guān)于這種設(shè)備的一些知識(shí)點(diǎn),，希望大家在平時(shí)的使用中能夠用到,。

1、 機(jī)器人和焊接專(zhuān)機(jī)的區(qū)別,。

自從自動(dòng)化技術(shù)普及到焊接領(lǐng)域之后,，出現(xiàn)了機(jī)器人和焊接專(zhuān)機(jī)兩種常見(jiàn)的系統(tǒng)，雖然它們都是專(zhuān)用的機(jī)械設(shè)備,，但肯定還是存在一些差異性的,。

從費(fèi)用方面來(lái)說(shuō)，后者要比前者更有優(yōu)勢(shì),，但大多數(shù)的廠家還是會(huì)選擇前者,，因?yàn)閷?zhuān)機(jī)是針對(duì)某種特定的產(chǎn)品而研制出的自動(dòng)化設(shè)備，多采用伺服X,、Y,、Z軸三個(gè)方，一般只是電焊圓形或是直焊縫,。

而機(jī)器人就不一樣了,，它采用6個(gè)伺服控制，非常靈活,，可以三維立體任何方向不規(guī)則的電焊,，所以費(fèi)用相對(duì)高一些,。不過(guò)專(zhuān)機(jī)可以配4到5個(gè)焊頭，效率比機(jī)器人還要高,。

因此,，若是平面上的直縫、圓縫的話要選擇專(zhuān)機(jī),，但只要產(chǎn)品變了規(guī)格或變了形狀,，那專(zhuān)機(jī)就無(wú)用武之地了。而機(jī)器人正好彌補(bǔ)了這方面的不足,，這種情況下只需要重新編個(gè)程序又可以再次使用了,。

隨著焊接機(jī)器人應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，機(jī)器人除了基本的配置外,，有時(shí)候還會(huì)增加一個(gè)或多個(gè)外部軸,。也就是說(shuō)，外部軸其實(shí)就是一個(gè)跟機(jī)器人相連的外部動(dòng)作系統(tǒng),，來(lái)配合機(jī)器人的動(dòng)作,，能夠同時(shí)滿(mǎn)足焊接姿勢(shì)，也能更快速的完成整個(gè)工作,，達(dá)到滿(mǎn)意的效果,。

2、 機(jī)器人系統(tǒng)裝置快換特點(diǎn)

(1) ji高的重復(fù)精度,。獨(dú)特設(shè)計(jì)的雙錐面鎖緊活塞配合定位銷(xiāo),，保證了重復(fù)精度，在滿(mǎn)載荷情況下,，經(jīng)過(guò)上百萬(wàn)次的循環(huán)測(cè)試結(jié)果表明,，一般的精度都更加優(yōu)于標(biāo)注的值。

(2) 高硬度,。工具快換裝置因?yàn)殒i緊機(jī)構(gòu)活塞的高鎖緊力和大半徑提供ji高的抗扭矩能力,，鎖緊后的工具快換裝置在大慣性運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)而導(dǎo)致鎖緊失效或精度問(wèn)題。

(3) 可靠性,。雙錐面鎖緊機(jī)構(gòu)為內(nèi)磨損而不是外磨損;長(zhǎng)壽命的橡膠密封能夠避免氣壓損失;機(jī)器人側(cè)彈簧式電,信號(hào)針與工具側(cè)固定針保證了電,信號(hào)的可靠連通,。

(4) 輕重量、集成化設(shè)計(jì),。質(zhì)量和體積在不降低可靠性和性能的前提下盡可能的小,。

(5) 防止錯(cuò)誤的鎖緊機(jī)構(gòu)。鎖緊機(jī)構(gòu)即使在鎖緊氣體壓力瞬間丟失的情況下,，也能使機(jī)器人側(cè)和工具側(cè)保持鎖緊狀態(tài),。

以上就是關(guān)于焊接機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)，機(jī)器人跟專(zhuān)機(jī)相比,，各有各的優(yōu)勢(shì),，要根據(jù)不同的情況進(jìn)行運(yùn)用,，另外還有關(guān)于其特點(diǎn)的介紹，希望能幫助到大家,。