自動焊接專機(jī)是為特定的工件和一定形狀的焊接接頭而專門設(shè)計(jì)的焊接自動化設(shè)備,。那么對于自動焊接專機(jī)有哪些分類的，下面尚藝數(shù)控帶大家來看一下,。

　　1,、開環(huán)控制型自動焊接專機(jī)

　　該類焊接專機(jī)的控制系統(tǒng)一般采用開環(huán)控制，即采用控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù),，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行,。這類設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)要求和成本相對較低,，所以得到了大量的使用,。 由于在焊接過程中，焊接參數(shù)的波動不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋控制,，焊接機(jī)頭或焊接工件的運(yùn)動只能按照預(yù)先的規(guī)定路徑或軌跡進(jìn)行,，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此,，在使用過程中,，應(yīng)保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達(dá)到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即是為大型電機(jī)的機(jī)座焊接設(shè)計(jì)的電機(jī)座自動焊接專機(jī),，可以預(yù)先設(shè)置焊接長度，電機(jī)座總共四個(gè)面,，可以在焊接完成一面的兩條直線焊縫的焊接后,，自動旋轉(zhuǎn)90度，然后依次焊接二個(gè)面的直縫,，依此類推,，按程序焊接其余面的直線焊縫。類似這類設(shè)備,，需要預(yù)先設(shè)置焊槍直線運(yùn)動的長度,，焊接速度。焊接完一面后,，還要設(shè)置每次轉(zhuǎn)動的角度和速度,，由于開環(huán)控制，因此需要工件的每一面的角度都非常準(zhǔn)確,，否則就無法自動完成全部焊接工作,。

　　2、智能化自動焊接設(shè)備

　　它利用各類高*級傳感元件,，如視覺傳感器,、觸角傳感器、光敏傳感器等,，并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng),、數(shù)據(jù)庫、專家系統(tǒng)而具有識別,、判斷,、實(shí)時(shí)檢測、運(yùn)算,、自動編程,、焊接參數(shù)調(diào)用等，操作人員只需在人機(jī)界面上輸入材料的牌號,、板厚,、坡口形式、焊絲牌號和直徑,、焊劑或保護(hù)氣體種類等,，焊接工藝參數(shù)自動生成或調(diào)用相應(yīng)參數(shù)。即可完成全自動焊接,。由于這類設(shè)備成本非常高,，實(shí)際影響焊接質(zhì)量的因素很多，比如氣體的純度,，流量,，焊接電流,，電壓，電源輸入的波動,，工件的水汽或銹蝕,、焊縫的寬窄，焊縫的高低等等,，所以很難真的完成智能化焊接,，在實(shí)際生產(chǎn)中很少用到。

　　3,、自適應(yīng)控制自動化焊接專機(jī)

　　該類專機(jī)是一種自動化程度較高的焊接設(shè)備,。它配備傳感器和電子檢測線路，對焊縫的軌跡自動導(dǎo)向和跟蹤,，有的設(shè)備還可以對焊接參數(shù)如焊接電流,、焊接電壓、焊接速度等實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,，整個(gè)焊接過程按預(yù)先設(shè)置的程序和工藝參數(shù)自動完成,。比如，大一點(diǎn)的筒體或管類零件,，如右圖所示,， 要保證工件的一致性和達(dá)到很高的配合精度是非常困難的，需要花費(fèi)更大的成本,。該焊接專機(jī)采用了弧長跟蹤器和焊槍擺動器,。由于工件表面的凹凸不平，需要焊槍隨著工件表面的高低不平,，需要進(jìn)行上下運(yùn)動,，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩(wěn)定性,。同時(shí)可以自動實(shí)現(xiàn)多層焊接,。若焊接兩層，當(dāng)焊接完一周后,，跟蹤器檢測到表面高度增加,，則可以自動將焊槍提高。

　　以上三點(diǎn)就是尚藝數(shù)控為大家介紹的關(guān)于自動焊接專機(jī)的分類,，關(guān)于自動焊接專機(jī)還有更多的內(nèi)容需要我們?nèi)チ私夂苷J(rèn)識,，想了解的朋友們歡迎多加關(guān)注尚藝數(shù)控哦，另外有需要自動焊接設(shè)備的朋友們歡迎聯(lián)系尚藝數(shù)控哦!