現(xiàn)在自動(dòng)焊接機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的作用越來(lái)越大,，下面華天隆為大家說(shuō)一說(shuō)焊接機(jī)器人的編程與操作技巧,，這是入門須知哦！

（1）選擇合理的焊接順序,，以減小自動(dòng)焊接機(jī)器人的焊接變形,，要靠焊槍行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。

（2）焊接機(jī)器人焊槍的空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短,、平滑,、安全。

（3）優(yōu)化焊接參數(shù),，為了獲得良好的焊接參數(shù),，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。

（4）采用合理的焊接變位機(jī)位置,、焊槍姿態(tài),、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在焊接變位機(jī)上固定之后,，若焊縫不是理想的位置與角度,，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置,。同時(shí),，要不斷調(diào)整焊接機(jī)器人各軸位置,，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度,。工件的位置確定之后,，焊槍相對(duì)接頭的位置要通過編程者的雙眼觀察，難度較大,。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn),。

（5）及時(shí)插入清槍程序，編寫一定長(zhǎng)度的焊接程序后,，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴,，保證焊槍的清潔,，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。

（6）編制程序一般不能一步到位,，要在自動(dòng)焊接機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序,，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序,。

自動(dòng)焊接機(jī)器人的編程與操作技巧是需要大家了解的,，尤其是對(duì)于新人來(lái)說(shuō)，這是一定要掌握的,。