自動(dòng)焊接設(shè)備一般分為三類，用戶在選購(gòu)時(shí)會(huì)根據(jù)需要選擇合適的類型,。下面華天隆就為大家簡(jiǎn)單介紹下，設(shè)備的基本分類以及構(gòu)成是怎樣的,，以便消費(fèi)者選購(gòu),。

關(guān)于分類：

1、智能化設(shè)備

它利用各種傳感元件,，如視覺(jué)傳感器,，觸覺(jué)傳感器，聽覺(jué)傳感器和激光掃描器等,，并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng),，具有識(shí)別、判斷,、實(shí)時(shí)檢測(cè)，運(yùn)算,、自動(dòng)編程,、焊接參數(shù)存儲(chǔ)和自動(dòng)生成焊接記錄文件的功能。

2,、自適應(yīng)控制自動(dòng)化焊接設(shè)備

自適應(yīng)控制的焊接設(shè)備是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備,，它配用傳感器和電子檢測(cè)線路，對(duì)焊縫軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和跟蹤,，并對(duì)主要的焊接參數(shù)進(jìn)行實(shí)行閉環(huán)的反饋控制,，整個(gè)焊接過(guò)程將按預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成。

3,、剛性自動(dòng)焊接設(shè)備

剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備亦可稱為初級(jí)自動(dòng)化焊接設(shè)備,，其大多數(shù)是按照開環(huán)控制的原理設(shè)計(jì)的。雖然整個(gè)焊接過(guò)程由焊接設(shè)備自動(dòng)完成,，但對(duì)焊接過(guò)程中焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋系統(tǒng),，不能隨機(jī)糾正可能出現(xiàn)的偏差。

關(guān)于構(gòu)成：

自動(dòng)焊接專機(jī)是用于自動(dòng)化生產(chǎn)的,，要求人工或者機(jī)械手上下工件,，焊接工裝夾具自動(dòng)將工件固定，定位,，自動(dòng)啟動(dòng)焊接電源的電弧,，自動(dòng)送絲和焊槍或工件的自動(dòng)移動(dòng)，焊接完成后自動(dòng)退回,，人工或機(jī)械手取下工件,，其組成主要由焊接系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng),、電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成,。

1、焊接系統(tǒng)

焊接系統(tǒng)包括焊接電源及焊槍，主要有氬弧焊機(jī),、CO2焊機(jī),、MIG/MAG焊機(jī)、等離子焊機(jī),、埋弧焊機(jī)等等,。當(dāng)然，也有電阻焊,，火焰焊,、激光焊、電子束焊等焊接形式,。

氬弧焊機(jī)和等離子焊機(jī)可以采用焊縫金屬自身融合,，將兩個(gè)工件焊接在一起，也可加上自動(dòng)填絲機(jī),，完成較厚工件的焊接,。CO2/MIG/MAG焊機(jī)及埋弧焊機(jī)都有自身的送絲系統(tǒng)，通過(guò)焊槍將焊絲送出,，焊接參數(shù)由焊機(jī)上的控制旋鈕調(diào)節(jié),。

2、電氣系統(tǒng)

電氣控制系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位,，焊機(jī)的啟動(dòng)和停止,，焊槍或工件的運(yùn)動(dòng)，輸送裝置的進(jìn)出等等,。含自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換,，收弧有無(wú)控制，焊接速度的調(diào)整和顯示,，焊接電源的開關(guān)及急停開關(guān)等,。

電氣控制系統(tǒng)一般由繼電器、PLC可編程控制器,、單片機(jī),、數(shù)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制,。在焊接生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),，由于焊接飛濺多，水電氣線路復(fù)雜,，電磁干擾大,，所以常使用的繼電器、PLC,、數(shù)控系統(tǒng),。而PLC由于兼顧了繼電器的功能,，又可以實(shí)現(xiàn)編程控制。隨著技術(shù)的發(fā)展和新產(chǎn)品的出現(xiàn),，現(xiàn)在的PLC還能實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的功能,，如部分?jǐn)?shù)控功能，如圓弧插補(bǔ)等,。所以PLC控制技術(shù)在自動(dòng)焊接專機(jī)里的應(yīng)用比較廣泛,。

自動(dòng)焊接設(shè)備一般是有以上三種類型，且按照使用要求一般會(huì)有以上的部分組成,，因此,，相關(guān)人員在選購(gòu)的時(shí)候，要根據(jù)需要選擇合適的設(shè)備類型,，從而滿足用戶的需要,。