隨著焊接行業(yè)發(fā)展，很多產(chǎn)品對(duì)于焊接技術(shù)的要求越來(lái)越高,，傳統(tǒng)的焊接技藝很難滿(mǎn)足如今的焊接需求,。在這樣的市場(chǎng)背景下,，自動(dòng)焊接機(jī)器人出現(xiàn)了。焊接機(jī)器人的出現(xiàn)是市場(chǎng)發(fā)展的結(jié)果,。

隨著中國(guó)科技的迅猛發(fā)展,，制造裝備業(yè)不斷取得進(jìn)步，對(duì)于V形坡口對(duì)接板的焊接要求也越來(lái)越高,，傳統(tǒng)模式下的手工焊接由于受到焊接環(huán)境,、人類(lèi)視覺(jué)的先天局限，焊接出的焊縫已無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)代工藝要求的需要,。由此,，自動(dòng)焊接技術(shù)獲得快速發(fā)展。根據(jù)自動(dòng)焊接所使用的傳感探測(cè)器的不同,，自動(dòng)焊接可分為電弧傳感自動(dòng)焊,、接觸傳感自動(dòng)焊、超聲波傳感自動(dòng)焊和激光跟蹤自動(dòng)焊,。其中電弧傳感自動(dòng)焊因?yàn)殡娏骱碗娀￠L(zhǎng)度之間的模型建立較為困難,，影響了焊縫信號(hào)的檢測(cè)精度，造成焊接出的焊縫質(zhì)量較差,；接觸式傳感自動(dòng)焊由于是利用探頭探測(cè)坡口形狀信號(hào),，對(duì)于不同的型材需要不停地變換探頭，造成探頭磨損嚴(yán)重,、易變形,，探測(cè)精度難以獲得保證；超聲波傳感自動(dòng)焊使用條件比較苛刻,，超聲波傳感器一定要接近工件,，由于受到工件形狀、尺寸和焊接工藝的限制,，此外考慮到外界振動(dòng),、信號(hào)傳播時(shí)間等因素對(duì)焊接造成的影響,，使得超聲波傳感自動(dòng)焊的應(yīng)用范圍受到限制,。焊接機(jī)器人與其他自動(dòng)焊接方式相比，具有測(cè)量精度高,、柔性大,、抗干擾能力強(qiáng)、信息處理速度快和無(wú)任何接觸的優(yōu)點(diǎn),，同時(shí)伴隨著計(jì)算機(jī)科學(xué),、機(jī)器學(xué)習(xí)算法、圖像處理技術(shù)的不斷發(fā)展,，使得焊接機(jī)器人自動(dòng)焊接成為可能,。

焊接機(jī)器人的出現(xiàn)對(duì)于焊接行業(yè)意義重大,，它能夠更好地滿(mǎn)足產(chǎn)品的焊接需求，焊接效率和焊接質(zhì)量都很高,，而且十分節(jié)省人工,，值得推崇！