機器人廣泛應(yīng)用于焊接領(lǐng)域,，焊接質(zhì)量直接影響設(shè)備質(zhì)量,。盡管手工焊接可以實現(xiàn)無泄漏點，但從效率來看,，手工焊接遠遠不夠,。機器人的誕生不僅解決了焊接效率問題，也為企業(yè)解決了人工人身安全問題,。焊接機器人可以說完全取代了人工勞動,，使用一段時間后應(yīng)該進行檢查和維護，這樣不僅可以延長設(shè)備的使用壽命,，還可以避免設(shè)備故障造成的人身傷害,。一般使用1-2年需要專業(yè)人員檢查以下項目。

　　焊接機器人檢查項目：

　　一,、機器人本體檢查

　　1,、鋰電池安裝在機器人本體和控制箱內(nèi)，用于伺服電機編碼器的數(shù)據(jù)備份,。不同的工作環(huán)境會改變電池的使用壽命,。超過兩年時，應(yīng)更換電池，否則電機編碼器的數(shù)據(jù)會丟失,，應(yīng)重新調(diào)整原點,。更換前，應(yīng)備份教學(xué)數(shù)據(jù),，以防止教學(xué)程序和設(shè)置參數(shù)丟失,。

　　2、原始軸標(biāo)記是否重合,。

　　3,、自動操作。手動操作時,，觀察軸是否平穩(wěn)運行,。

　　4、機器人安全開關(guān)和緊急停止開關(guān)是否正常

　　5,、送絲機構(gòu)是否穩(wěn)定,。

　　6、減速機構(gòu)是否磨損,。

　　7,、調(diào)整齒形帶的松緊。

　　為8,、TW,、BW和RW軸補充潤滑油(油孔中不允許使用普通黃油)

　　二、控制箱檢查

　　1,、鋰電池的更換

　　2,、檢查冷卻風(fēng)扇。

　　3,、電纜檢查(接地電纜,、電源電纜和控制電纜)

　　4、教學(xué)設(shè)備操作面板上的開關(guān)是否正常,。

　　5,、控制箱中的除塵。

　　三,、外軸和定位夾具的檢查

　　1,、鋰電池的更換

　　2、添加潤滑油,。

　　3,、連接螺栓是否緊固。

　　4,、運行時是否有異常,。

　　5、定位銷是否磨損,。

　　四,、焊接機器人零件

　　1、焊接電源(內(nèi)部除塵,、連接部件松動)

　　2,、焊炬(噴嘴清潔，送絲管是否堵塞,，絕緣是否正常,，氣管是否漏氣，電纜是否松動或損壞),。

　　3,、送絲裝置(送絲輪是否磨損，SUS管是否損壞或磨損,，送絲電機是否異常),。