作者:濟南華天隆數(shù)控設備廠家 發(fā)布時間:2019-06-21 14:55:34 瀏覽次數(shù):0
焊接變位機的出現(xiàn),,提高了人們的工作效率,減輕了工人的工作負擔,,它一般跟焊接機器人配套使用,,有多種不同的種類,接下來為大家簡單介紹一下,,常用的變位機類型,。
1、單軸翻轉(zhuǎn)變位機,。
此變位機驅(qū)動采用伺服電機或者普通電機驅(qū)動,,通常工作的翻轉(zhuǎn)速度是可調(diào)的,其功能是配合機器人按預定程序?qū)A具上的工件翻轉(zhuǎn)一定的角度,,以滿足工作要求,,保證工件的質(zhì)量,。單軸翻轉(zhuǎn)變位機是應用比較廣泛的設備。
2,、單軸懸臂變位機,。
此變位機驅(qū)動采用伺服電機,通常工作的翻轉(zhuǎn)速度是可調(diào)的,,其功能是配合機器人按預定程序?qū)A具上的工件翻轉(zhuǎn)一定的角度,。這類變位機適合小型焊接工作站,節(jié)約空間,,亦可實現(xiàn)一臺機器人,、兩臺變位機的生產(chǎn)。
3,、單軸水平回轉(zhuǎn)變位機,。
此變位機適合小型工作站、小工件的焊接,,可實現(xiàn)±180°水平回轉(zhuǎn),。
4、雙軸標準變位機,。
此變位機兩軸均采用伺服電機驅(qū)動,,夾具實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的同時,也能實現(xiàn)±180°水平回轉(zhuǎn),,這使得機器人的工作空間和與夾具的相互協(xié)調(diào)能力大大增強,,機器人電焊的姿態(tài)和焊縫質(zhì)量有很大的提高。這類變位機適合小型電焊工作站,,常用于對小工件的處理,,如消聲器的尾管、油箱等工件,。
5,、L型雙軸變位機。
此變位機兩軸均采用伺服電機驅(qū)動,,夾具可實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的同時,,亦可實現(xiàn)±180°水平回轉(zhuǎn),這使得機器人與夾具的相互協(xié)調(diào)能力大大增強,機器人工作姿態(tài)和焊縫質(zhì)量有很大提高,。這類變位機的承載能力比上述雙軸標準變位機大,,適合較大工件的焊接。
6,、三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機,。
此焊接變位機實現(xiàn)了與機器人的同步協(xié)調(diào)動作,驅(qū)動均采用伺服電機,兩套同樣的夾具一起工作,,A側(cè)機器人電焊的同時,,B側(cè)是人工裝件。此變位機對于整個工作站來說,,工作效率大大提高,。
選用三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機的機器人工作站較大,一般用于車橋等大型工件的焊接,??缇噍^小的夾具可用單機實現(xiàn)焊接,對于跨距較大的夾具,,一個機器人無法完全滿足工作時,,可選用雙機同時工作,以滿足工件的焊縫要求,。
7、三軸水平回轉(zhuǎn)變位機,。
此變位機是三軸變位機的不同類型的設備,,此變位機實現(xiàn)了與機器人的同步協(xié)調(diào),驅(qū)動均采用伺服電機,,兩套同樣的夾具一起工作,,A側(cè)機器人電焊的同時,B側(cè)是人工裝件,。三軸水平回轉(zhuǎn)變位機工作站的安,全房比三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機稍低,。
8、五軸變位機
此變位機分A/B工位,,兩側(cè)的工作原理相同,,可實現(xiàn)夾具的回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)。五軸驅(qū)動均采用伺服電機,,兩套同樣的夾具一起工作,,A側(cè)機器人焊接的同時,B側(cè)是人工裝件,。此變位機對于整個工作站來說,,工作效率大大提高。
以上就是關于焊接變位機的相關分類介紹,,大家在選擇的時候,,要根據(jù)需要進行選購,此外,,還要注意使用方法,,如果大家有意向購買的話,歡迎前來打電話問詢。
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