焊接機器人的運用是個比較復雜的過程,，尤其是其送絲方式的選擇上,，以及工作站的構(gòu)建上，都需要根據(jù)相應(yīng)的標準進行處理,，今天華天隆就為大家簡單介紹，關(guān)于機器人的送絲和工作站搭建的相關(guān)內(nèi)容,。

關(guān)于送絲方式：

機器人的送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲,，一種送絲方式是拉絲式，將焊絲盤和焊槍分開,，使得兩者通過送絲軟管連接,，或者是將焊絲盤直接安裝在焊槍上。這兩種都適用于細絲半自動熔化ji氣體保護焊,，使用焊絲直徑小于或等于0.8mm,，送絲較穩(wěn)定。

還是一種是推絲式,，這樣的結(jié)構(gòu)相對比較簡單,、輕便，操作維修也很方便,，但就是焊絲送進的阻力較大,，隨著送絲軟管的加長,，送絲穩(wěn)定性變差。所以,，這種送絲方式通常應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm,、送絲軟管長度為5m的半自動熔化ji氣體保護焊中。

此外還有推拉絲式送絲方式,，也是機器人送絲系統(tǒng)中會用到的工作方式,，這種送絲系統(tǒng)中同時有推絲機和拉絲機，其中推絲為主要動力,，拉絲是將焊絲校直,。雖然它的送絲軟管可加長到10m，但由于結(jié)構(gòu)復雜,，所以實際中用的并不多,。

關(guān)于焊接機器人工作站的構(gòu)成：

首先當然是核心部件之機器人單元，一般的機器人是由示教盒,、控制盤,、機器人本體及自動送絲裝置、電源等部分組成,，可以在計算機的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制,。

不僅如此，它還可以利用直線插補和圓弧插補功能,，來電焊由直線及圓弧所組成的空間焊縫,，功能十分強大。機器人主要有熔化ji焊接作業(yè)和非熔化ji焊接作業(yè)兩種類型,，不僅可以長期進行電焊作業(yè),，還能保證作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點,。

其次是電源單元和焊槍單元,，都是機器人工作站運行的基礎(chǔ)，同時還有外部軸單元或電焊工作臺,，比如伺服行走滑臺,、伺服變位機、固定工作臺,、氣動變位機,、旋轉(zhuǎn)臺等多種方式，滿足不同的工況,。

再者,，機器人工作站還有夾具單元，用以固定工件，常用的有全自動電控夾具,、手動閥氣動夾具,、手動夾具等。

除此之外,，還有安裝結(jié)構(gòu)單元,，負責機器人工作站的牢固穩(wěn)定，有的機器人底座或整體方便移動式大底板,。另外,，由PLC電氣控制、操作控制臺,、啟動按鈕盒等構(gòu)成的電氣控制單元,、安,全防護單元、自動清槍站,、安,全工作房等也都是機器人工作站不可或缺的組成部分,。

以上就是關(guān)于焊接機器人的三種送絲方式和工作站的相關(guān)構(gòu)成介紹，大家如果在構(gòu)建工作站時遇到了一定的困難,，可以參考以上方法進行處理,，希望能對您有多幫助。