整個(gè)焊接時(shí)間包括：裝夾時(shí)間，焊槍空移時(shí)間，焊接時(shí)間,。

　　裝夾時(shí)間：只能大致估算，需要測(cè)算放料區(qū)與工裝的距離，裝夾壓緊時(shí)間,，個(gè)人因素等估算,，可以模擬動(dòng)作估算。

　　焊槍空移時(shí)間：按廠家提供的空移速度范圍,，計(jì)算整個(gè)程序空移行程,，比如空移行程合計(jì)為4000mm,焊槍空移速度400mm/秒，可以估算時(shí)間約為10秒

　　焊接時(shí)間：焊接時(shí)間需要估算焊接工藝的速度要求,，焊接速度要視焊絲大小,，電流電壓大小，焊接成形效果要求等因素需要考慮,，一般氬弧焊速度3-15mm/秒,，二保焊5-25mm/秒，視具體情況而定,，計(jì)算焊縫長(zhǎng)度,，便可以測(cè)算出焊接速度。