自動(dòng)焊接設(shè)備的人機(jī)交互系統(tǒng)采用C#語(yǔ)言編寫(xiě)，由人機(jī)界面與軟件程序組成,。軟件程序采用模塊化結(jié)構(gòu),，包括通訊模塊,、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、監(jiān)控報(bào)警模塊等,。通訊模塊實(shí)現(xiàn)人機(jī)系統(tǒng)與自動(dòng)焊接設(shè)備的控制系統(tǒng)之間的通信,；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)焊接和非實(shí)時(shí)焊接參數(shù)的讀取、記錄以及存儲(chǔ),；監(jiān)控模塊監(jiān)控焊接過(guò)程的實(shí)時(shí)變化,。自動(dòng)焊接設(shè)備人機(jī)交互系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。