作為一種先進的自動焊接設(shè)備,，焊接機器人在近幾年的焊接市場上十分火熱,，而關(guān)于焊接機器人,，有一個參數(shù)辨識的說法,，那焊接機器人的參數(shù)辨識是什么？有什么用,？濟南華天隆數(shù)控設(shè)備廠家在這里為大家解答,。

參數(shù)辨識的目的是根據(jù)前面所述對焊接機器人關(guān)節(jié)的數(shù)據(jù)測量值來計算焊接機器人運動學(xué)的模型參數(shù)。小二乘法作為常見的數(shù)學(xué)優(yōu)化算法被廣泛應(yīng)用于焊接機器人連桿參數(shù)的辨識中,，但這種計算方法有其不可避免的弊端,，計算量會隨著未知參數(shù)的加大而成倍加大，計算起來較為困難,。除此方法以外,，很多學(xué)者也研究一些不同的參數(shù)辨識方法,，例如Omodei等人基于位姿匹配原理，采用了一種擴展卡爾曼濾波法對5自由度的焊接機器人幾何參數(shù)進行了準(zhǔn)確辨識,；有些學(xué)者還對提高參數(shù)辨識的效率進行了相關(guān)的研究,，這些研究都為焊接機器人誤差參數(shù)的辨識提供了理論基礎(chǔ)。

現(xiàn)在大家知道焊接機器人的參數(shù)辨識是什么,，有什么用了吧，大家可以好好了解一下,，對于焊接機器人的認(rèn)識會更加清晰,。