目前，該應(yīng)用程序的自動(dòng)焊接機(jī)器人設(shè)備仍為“演示再現(xiàn)”類型,。焊接路徑和工藝參數(shù)是預(yù)先確定的,，操作條件的一致性非常嚴(yán)格,。此外，它在焊接過程中缺乏反饋檢測(cè)和外部信息的實(shí)時(shí)調(diào)整功能,。但是,，實(shí)際焊接過程的環(huán)境和條件將不可避免地發(fā)生變化。例如,，加工和組裝錯(cuò)誤將導(dǎo)致接頭焊接位置,，焊接間隙和散布尺寸，示教軌跡與實(shí)際焊縫之間的差異,，焊接過程,，變形熱和熔深以及不穩(wěn)定的焊接因素將導(dǎo)致焊接質(zhì)量的波動(dòng)。并導(dǎo)致焊接缺陷,。為了克服優(yōu)良的焊接質(zhì)量和焊接過程中各種不確定因素帶來的影響,，迫切需要利用智能控制技術(shù)等信息反饋來提高現(xiàn)有焊接機(jī)器人的適應(yīng)性和智能水平。初始焊接位置,。焊縫的實(shí)時(shí)獨(dú)立識(shí)別和校正與監(jiān)控,，焊縫組動(dòng)態(tài)特性，加工參數(shù)的信息獲取,，焊縫的自適應(yīng)調(diào)整和實(shí)時(shí)控制,，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能過程控制自動(dòng)焊接，補(bǔ)償焊接機(jī)器人輪廓上自動(dòng)焊接的不足,。

　　其他措施包括修改焊接機(jī)器人的外部結(jié)構(gòu)和修改焊接過程,。在鋼結(jié)構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)施工中，結(jié)構(gòu)部件的形狀很復(fù)雜,。除了常規(guī)的圓形和方形塊之外,，還具有不連續(xù)的，橢圓形的和逐漸變化的形狀,，以及厚壁和大壁,。鱗片零件解決現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)焊接的問題，充分利用焊接機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)利用率,，提高焊接效率是比較困難的,。總結(jié)了“鳥巢”現(xiàn)場(chǎng)焊接實(shí)踐和許多后續(xù)的焊接工程實(shí)踐,，已開發(fā)出RHC-2和RHC-3系列柔性軌道焊接機(jī)器人,。直軌，圓軌和柔性軌可用于實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜曲面的所有位置,。焊接,，在線焊縫路徑教學(xué)設(shè)計(jì)，在線各個(gè)位置的焊接參數(shù)控制，離線焊接參數(shù)設(shè)置等功能控制程序,，并開發(fā)了獨(dú)立的開放式學(xué)習(xí)專家系統(tǒng),，可適應(yīng)跟蹤不規(guī)則焊接的路徑，并實(shí)現(xiàn)多層自動(dòng)焊縫和所有位置的焊縫,。

　　自動(dòng)焊接機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用實(shí)例

　　焊接機(jī)器人在自動(dòng)電弧焊機(jī)器人行業(yè)中的主要應(yīng)用分布在造船,，汽車零件，摩托車,，自行車,，鈑金硬件和其他行業(yè)。此外,，電弧焊機(jī)器人在中,，厚板行業(yè)中不斷發(fā)展，該行業(yè)擁有豐富的工程機(jī)械,。

　　焊接機(jī)器人自動(dòng)化是造船業(yè)進(jìn)步與升級(jí)的關(guān)鍵,。經(jīng)過十多年的不懈努力，我國(guó)的造船自動(dòng)焊接技術(shù)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步,，并取得了豐碩的成果,。眾所周知，造船焊接技術(shù)是現(xiàn)代造船的關(guān)鍵技術(shù),。在船體構(gòu)造中,，焊接工時(shí)約占頭盔建造總工時(shí)的30-40，而焊接成本約占頭盔總建造成本的30-50,。船舶焊接質(zhì)量是評(píng)估船舶質(zhì)量的重要指標(biāo),，焊接效率直接影響造船周期和造船成本。因此,，焊接自動(dòng)化將是造船業(yè)進(jìn)步與升級(jí)的關(guān)鍵,，也是造船業(yè)的一大趨勢(shì)。隨著焊接技術(shù)的發(fā)展,，這種趨勢(shì)將變得越來越明顯,。