腳手架自動(dòng)焊機(jī)設(shè)備焊接電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配,，并裝有與主控制器相連接的接口,，送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng),，對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī),，其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋,，焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其由焊接機(jī)頭,，焊接機(jī)頭支承架,，懸掛式拖板等組成,，地于精度高的型焊頭機(jī)構(gòu),，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)。

　　計(jì)算機(jī)軟件,，焊接設(shè)備中常用的計(jì)算機(jī)軟件有：編程軟件,，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等,，焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu),，弧壓自動(dòng)控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng),，輔助裝置,，如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng),、焊劑回收輸送裝置,、焊絲支架,、電纜軟管及拖鏈機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)電氣控制設(shè)計(jì)三大部分。

　　腳手架自動(dòng)焊機(jī)設(shè)備焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu),，如焊接滾輪架,，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等,，精度高的型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),，主控制器，亦稱系統(tǒng)控制器,，主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制,，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定,，調(diào)整和顯示,。必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對(duì)話等控制功能。