焊接機(jī)器人在運(yùn)行中一般具有其一定的特性優(yōu)勢,，且其編程技巧跟其它的焊接設(shè)備是不一樣的,，如果其編程出現(xiàn)問題，是會(huì)很影響正常的工作的,。下面我們來了解一下,，這種設(shè)備的特性及編程技巧是怎樣的。

關(guān)于特性：

1. ji高的重復(fù)精度,。獨(dú)特設(shè)計(jì)的雙錐面鎖緊活塞,，配合定位銷保證了重復(fù)精度，在滿載荷情況下經(jīng)過上百萬次的循環(huán)測試結(jié)果表明,，一般的精度都更加優(yōu)于標(biāo)注的值,。

2. 高硬度。工具快換裝置因?yàn)殒i緊機(jī)構(gòu)活塞的高鎖緊力和大半徑提供ji高的抗扭矩能力,，鎖緊后的工具快換裝置在大慣性運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)而導(dǎo)致鎖緊失效或精度問題,。

3. 可靠性。雙錐面鎖緊機(jī)構(gòu)為內(nèi)磨損而不是外磨損,，長壽命的橡膠密封能夠避免氣壓損失;機(jī)器人側(cè)彈簧式電信號(hào)針與工具側(cè)固定針保證了電信號(hào)的可靠連通,。

4. 輕重量、集成化設(shè)計(jì),。質(zhì)量和體積在不降低可靠性和性能的前提下盡可能的小,。

5. 防止錯(cuò)誤的鎖緊機(jī)構(gòu)。鎖緊機(jī)構(gòu)即使在鎖緊氣體壓力瞬間丟失的情況下,，也能使機(jī)器人側(cè)和工具側(cè)保持鎖緊狀態(tài),。

關(guān)于編程技巧：

1、焊接機(jī)器人選擇合理的工作順序,，以減小工作變形,、焊槍行走路徑長度來制定順序。

2,、焊槍空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短,、平滑。

3,、優(yōu)化焊接參數(shù),，為了獲得更好的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行試驗(yàn)和工藝評定,。

4,、采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài),、焊槍相對接頭的位置,。工件在變位機(jī)上固定之后,，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī),，使得焊接的焊縫按照工作順序逐次達(dá)到水平位置,。同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人的各軸位置,，合理地確定焊槍相對接頭的位置,、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,，焊槍相對接頭的位置是通過編程者的雙眼觀察,，難度較大，這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn),。

5,、及時(shí)插入清槍程序，編寫一定長度的程序后,，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序,，可以防止工件飛濺，堵塞噴嘴和導(dǎo)電嘴,，保證焊槍的清潔,，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳　p少焊接飛濺,。

6,、編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人工作過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序,，調(diào)整參數(shù)及焊槍姿態(tài)等,，才會(huì)形成一個(gè)好程序。

焊接機(jī)器人的諸多特性受到了很多應(yīng)用者的喜愛,，但需要提醒大家的是,，一定要注意對機(jī)器人的編程，一旦操作失誤,，會(huì)很影響后續(xù)的正常工作,。