在使用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接的過程中,，其外部軸的好壞影響著設(shè)備的焊接好壞,。那么，大家知道機(jī)器人的外部軸都是由哪些部位組成的嗎?為了方便選擇并使用,，下面華天隆就詳細(xì)為您介紹下這方面的內(nèi)容,，以供大家參考。

1,、臥式變位機(jī)：許多工件需要正反面焊接,，此時(shí)我們須使用臥式變位機(jī)。也就是說,，將需要焊接的工件固定在臥式變位機(jī)上,，機(jī)器人焊接完成后，位移機(jī)自動反轉(zhuǎn)到相反面進(jìn)行焊接,。臥式變位機(jī)能夠與聯(lián)動式和非聯(lián)動式,、聯(lián)動式和焊接機(jī)器人的任意角度一致地停止焊接，與非聯(lián)動式只有正負(fù)180度反轉(zhuǎn),。所以我們可以根據(jù)自己的要求購買機(jī)器人,，選擇合適的定位器，目前大多數(shù)進(jìn)口品牌不是開放的外軸,，如果我們需要做聯(lián)動定位器匹配同一品牌的電機(jī),，如安川如果需要匹配外軸3000-500萬,，當(dāng)然這是單獨(dú)的價(jià)格，水平定位器其他成本,。因此,，目前大多數(shù)進(jìn)口品牌的用戶大多只能使用非聯(lián)動變位機(jī)。

2,、地軌：地軌是指在機(jī)器人本身行程不夠的情況下加裝地軌,，讓機(jī)器人在軌道是行走，地軌在實(shí)際使用的占比也是非常大的,，例如：護(hù)欄,、大型門窗、汽車配件,、箱體等都需要加裝地軌來達(dá)到焊接范圍,，很多客戶擔(dān)心加裝地軌后機(jī)器人精度效率及速度會受到影響，其實(shí)不然,、因?yàn)榈剀壟c焊接機(jī)器人屬于聯(lián)動作業(yè),，機(jī)器人在焊接的同時(shí)已經(jīng)在地軌上移動行走，所以不會擔(dān)心效率,，而機(jī)器人地軌的精度一般采用研磨尺寸加絲杠,、精度是可以保證的,。

3,、水平式變位機(jī)：水平式變位機(jī)與臥式變位機(jī)大同小異，只是旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樗叫D(zhuǎn),，大多用于直徑較大的工件,。

在選擇焊接機(jī)器人外部軸的時(shí)候，一定要注意方法,，選擇合適的零部件,，從而提高設(shè)備的利用率，保證焊接的精度,。如果您有這方面的需要,，可以前來我們的網(wǎng)站咨詢，進(jìn)而方便焊接工作的開展,，保證工作的效率,。