為了確保焊接機器人焊接的穩(wěn)定性，要確保引弧容易,，電弧平穩(wěn),，參數穩(wěn)定，焊弧調節(jié)范圍一致,，保持電源相數的穩(wěn)定,、三相整流橋的完好。要提升可靠性除了編程技術,，更為重要的是傳感器技術,，賦予焊接機器人足夠的觸覺、視覺和力覺感應,，比如給予足夠大的感抗是縮小電壓過零熄弧時間,，要確保焊弧回路值能夠自由調節(jié)，滿足變壓性能,，建立傳感器失靈報警裝置,，一旦發(fā)生問題及時調節(jié)，要分析伺服驅動器的故障形式,，避免焊接機器人在錯誤狀態(tài)下進行操作,。同時，還要確保所有產品經過合格檢驗,，控制人為因素,，所有部件都要通過嚴格的測試和可靠分析，針對法蘭松動,、伺服電機異常噪聲,、不能啟動等情況進行著重治理。