焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的集成,。焊接機(jī)器人能否應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)并充分發(fā)揮其優(yōu)勢(shì),，取決于這些技術(shù)的共同改進(jìn),，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)與焊接技術(shù)的粘合劑,。目前，焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產(chǎn)的主流工藝,，焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率是任何企業(yè)都不能忽視的問(wèn)題。因此,，焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用勢(shì)在必行。過(guò)去,，由于我國(guó)缺乏專業(yè)技術(shù)人才，對(duì)機(jī)器人應(yīng)用缺乏深入的開(kāi)發(fā)利用,，其利用效率遠(yuǎn)未得到很好的體現(xiàn)。今天,，這種情況正在迅速改變。

　　一,、焊接機(jī)器人的特性

　　1.靈活性

　　焊接機(jī)器人不僅可以實(shí)現(xiàn)焊槍位置的可接近性,，還可以實(shí)現(xiàn)焊槍角度的變化。雖然其精度無(wú)法與傳統(tǒng)機(jī)床相比,，但機(jī)器人的重復(fù)定位精度已經(jīng)完成，能夠勝任焊接生產(chǎn),。

　　從運(yùn)營(yíng)的角度來(lái)看，設(shè)備采購(gòu)與產(chǎn)量之間的平衡對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)非常重要,。結(jié)合市場(chǎng)影響,，產(chǎn)品更新周期相對(duì)縮短,。如果使用專用焊機(jī)進(jìn)行焊接生產(chǎn),，在產(chǎn)品變更過(guò)程中,，專用焊機(jī)很難快速適應(yīng)產(chǎn)品的變化,，阻礙了新產(chǎn)品的推出速度。這種延遲很可能會(huì)嚴(yán)重影響企業(yè)的快速發(fā)展,。利用機(jī)器人進(jìn)行焊接生產(chǎn),，企業(yè)只需準(zhǔn)備一個(gè)新的方案即可實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品的生產(chǎn)，使企業(yè)能夠搶占市場(chǎng)先機(jī),。

　　2.人機(jī)對(duì)話

　　人機(jī)對(duì)話意味著自動(dòng)化程度的提高,，同時(shí)也給我們帶來(lái)了效率和效益,。人機(jī)對(duì)話是“命令”與“感知”的交流,，其發(fā)展依賴于感知技術(shù)的發(fā)展。目前,，越來(lái)越多的傳感器應(yīng)用于焊接機(jī)器人工作站。例如,，借助電流檢測(cè)裝置,，可以實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的跟蹤;利用視覺(jué)傳感器可以實(shí)現(xiàn)焊縫位置的檢測(cè),。

　　二、在中國(guó)的應(yīng)用特點(diǎn)

　　(1) 我國(guó)焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車,、摩托車,、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車等行業(yè),。汽車是焊接機(jī)器人比較早的用戶。汽車制造和汽車零部件制造企業(yè)的焊接機(jī)器人占所有焊接機(jī)器人的76%,。在汽車行業(yè),，點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊機(jī)器人的比例為3:2,，而弧焊機(jī)器人主要用于其他行業(yè)。

　　(2) 20世紀(jì)90年代以來(lái),，隨著先進(jìn)技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備和工藝裝備的引進(jìn),，我國(guó)汽車制造水平不斷提高,，實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模生產(chǎn),，大量國(guó)外焊接機(jī)器人進(jìn)入我國(guó),。

　　(3) 我國(guó)在焊接設(shè)備水平、前后工藝設(shè)備制造水平,、系統(tǒng)集成能力等方面與國(guó)外還有較大差距，直接制約了我國(guó)其他行業(yè)機(jī)器人的發(fā)展,。

　　(4) 每個(gè)人對(duì)機(jī)器人的了解還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,。有些人對(duì)它的要求太高,，片面認(rèn)為不管什么產(chǎn)品都可以焊接,。機(jī)器人的使用代表著一個(gè)企業(yè)的制造水平。因此,，企業(yè)需要提高制造水平,，才能滿足機(jī)器人焊接的生產(chǎn)要求。

　　焊接機(jī)器人以其靈活性和能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)對(duì)話的能力在工業(yè)領(lǐng)域得到了應(yīng)用,。近些年來(lái),，我國(guó)焊接機(jī)器人的使用頻率也越來(lái)越高,，通常多用于汽車行業(yè)、機(jī)械制造業(yè)等高精度領(lǐng)域,。但這并不意味著機(jī)器人可以取代一切，也需要相關(guān)廠家提高自身制造水平,。