隨著自動(dòng)焊接設(shè)備市場(chǎng)的擴(kuò)大，市場(chǎng)上焊接機(jī)器人的銷量越來越高,，很多焊接企業(yè)都在應(yīng)用一些自動(dòng)焊接機(jī)器人代替人工進(jìn)行焊接作用,。......

TIME：2019-03-22

焊接機(jī)器人是由一個(gè)具有多個(gè)自由度可自由編程的軸構(gòu)成的工業(yè)機(jī)器人,。工作時(shí)，能將焊接工具按照要求的運(yùn)動(dòng)軌跡及速度進(jìn)行移動(dòng),，是......

TIME：2019-03-20

自動(dòng)焊接設(shè)備主要是由控制系統(tǒng),、行走環(huán)行導(dǎo)軌,、焊接機(jī)頭、焊接小車,、焊槍擺動(dòng)器等部分組成,，可以有效地實(shí)現(xiàn)管道的全位置仰焊、橫......

TIME：2019-03-19

焊接機(jī)器人工作時(shí),，根據(jù)機(jī)械臂末端與焊點(diǎn)的距離遠(yuǎn)近,，可以劃分為三種不同的機(jī)械臂調(diào)速曲線，分別是下圖的Curve-0,、Cur......

TIME：2019-03-19

對(duì)焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行規(guī)劃時(shí),，需要研究機(jī)器人在關(guān)節(jié)空間和任務(wù)空間中的插補(bǔ)以及軌跡生成方法,，找到既不能對(duì)機(jī)器人的硬件系......

TIME：2019-03-18

目前,，由于我國(guó)人口基數(shù)大的原因,，我國(guó)焊接機(jī)器人的密度很低，與工業(yè)化程度較高國(guó)家(如德國(guó),，日本等)相比依然相差很大,，但是，......

TIME：2019-03-15

自動(dòng)焊接設(shè)備的本體是執(zhí)行機(jī)構(gòu),，一般采用6個(gè)或者7個(gè)焊接自由度關(guān)節(jié),，焊接設(shè)備末端有復(fù)雜的焊接附件，比如示教器,、變壓器,、焊槍......

TIME：2019-03-14

為了確保焊接機(jī)器人焊接的穩(wěn)定性，要確保引弧容易,，電弧平穩(wěn),，參數(shù)穩(wěn)定，焊弧調(diào)節(jié)范圍一致,，保持電源相數(shù)的穩(wěn)定,、三相整流橋的完......

TIME：2019-03-13

大部分焊接機(jī)器人由機(jī)器人本體、控制系統(tǒng),、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),、焊接系統(tǒng)等部分構(gòu)成,，我們已經(jīng)說過焊接機(jī)器人應(yīng)用很大的領(lǐng)域是汽車領(lǐng)域，主......

TIME：2019-03-12

焊接機(jī)器人的故障分析一般采用故障樹分析法,，將系統(tǒng)故障原則從頂層總體到下層細(xì)分,，逐個(gè)排查，找出系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié),，通過對(duì)于多個(gè)......

TIME：2019-03-09

自動(dòng)焊接設(shè)備的基本工作流程,。...

TIME：2019-03-09

焊接機(jī)器人的設(shè)計(jì)越來越復(fù)雜，機(jī)械性能,、成本因素,、能耗功率、可移動(dòng)性,、動(dòng)態(tài)特性和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)等都是要充分考慮的,。尤其是機(jī)器人要......

TIME：2019-03-07