對于一名焊接機器人操作者而言,，如何維護和使用好機器人,、如何掌握編程要點是必修的功課，因為它關(guān)系到機器人的工作狀況及使用壽命,，也關(guān)系到工作效率與產(chǎn)品質(zhì)量的提高。

　　1、焊接機器人的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面

1.1 機器人在實際應(yīng)用的過程中具備很多優(yōu)勢點,，首先是可以對焊接的質(zhì)量進行有效保障，這對于保證產(chǎn)品的質(zhì)量來說也有重要的影響作用,，產(chǎn)品的性能維護更加穩(wěn)定,。在進行焊接工作時,，專業(yè)的技術(shù)人員只需要在計算機上進行相關(guān)數(shù)據(jù)的設(shè)置，就可以讓焊接操作的要點獲得準(zhǔn)確定位,，保障了焊接操作步驟的一致性與均勻性,。

1.2 焊接機器之所以稱之為機器人，原因是這個焊接的部分可以直接替代人為操作,，讓人力有了解放,，同時焊接機器在物資供給與需求上不需要花費任何費用，所以也將人力與物力資源進行了大限度的節(jié)省,。機器人是機器,，除了運作時必不可免的機械磨損以外，基本不需要任何休息調(diào)整時間,，保證了焊接工作的效率,。

1.3 機器人的應(yīng)用讓人工勞動的實際條件有了改變，將工人從惡劣的工作環(huán)境中解放,，機器人對運作的環(huán)境沒有任何要求,。

1.4 機器人的自動化水平高，在實際應(yīng)用的過程中對操作工人的基礎(chǔ)素質(zhì)要求低,，可以直接通過信息技術(shù)的設(shè)定對焊接的各個環(huán)節(jié)進行把控,，技術(shù)人員只需要對機器的整個運作流程進行看守，一旦發(fā)現(xiàn)任何突發(fā)狀況直接將問題的影響范圍進行控制即可,。

1.5 對產(chǎn)品改型換代的周期進行了縮短,，減少了設(shè)備投資上的經(jīng)費投入。這種半自動或全自動化的機械運作模式讓生產(chǎn)線上的工作獲得了簡化,，在滿足生產(chǎn)需要的基礎(chǔ)上還可以將使用設(shè)備的數(shù)量進行縮減,，既減少了的機械生產(chǎn)的占用面積，也讓生產(chǎn)的復(fù)雜程度獲得降低,。

　　2,、焊接機器人的日常維護與保養(yǎng)

　　2.1 日檢查及維護。2.1.1送絲機構(gòu),。包括送絲力矩是否正常,，送死導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警,。2.1.2氣體流量是否正常,。2.1.3焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護工作),。2.1.4水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常,。2.1.5測試TCP(編制一個測試程序，每班交接后運行),。

　　2.2 周檢查及維護

       2.2.1 對機器人的各個零部件上的軸承進行擦拭,，防止每個部件上的護理工作因為管理不到位而無法保障生產(chǎn)效率要求,。工作人員在對設(shè)備上的零件進行護理時，需要注意的是對護理操作的力度以及精度進行合理控制,，防止機械出現(xiàn)不可逆的損傷,。2.2.2對程序點的精度進行數(shù)據(jù)檢查，防止精度不合要求,，導(dǎo)致焊接機械上的操作不能滿產(chǎn)品的生產(chǎn)實際需要,。2.2.3 對清渣油的油位刻度進行檢查，防止工作過程中因為這些基礎(chǔ)需要得不到滿足,，阻礙產(chǎn)品焊接步驟上的工作效率,。2.2.4檢查機器人各軸零位是否準(zhǔn)確，防止操作步驟正常開展受到影響,。2.2.5焊接步驟的有效進行需要獲得噴水冷卻步驟的協(xié)作,，清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)，可以保障冷卻步驟的順利進行,。2.2.6清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng),。2.2.7清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán),。2.2.8清理送絲機構(gòu),，包括送絲輪，壓絲輪,，導(dǎo)絲管,。2.2.9檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)2.2.10檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常,，以及外部急停按鈕是否正常

　　2.3 月檢查及維護

　　2.3.1 潤滑機器人各軸,。其中1-6軸加白色的潤滑油。2.3.2變位機和軌道上的紅色加油嘴加黃油,。2.3.3變位機上的藍色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂,。2.3.4送四輪滾針軸承加少量黃油潤滑。2.3.5清理清槍裝置,，加注氣動馬達潤滑油,。(普通機油即可)2.3.6用壓縮空氣清理控制柜及焊機,。2.3.7檢查焊機水箱冷卻水水位,，及時補充冷卻液。2.3.8完成1-7項的工作外,，執(zhí)行周檢的所有項目,。

　　通過上述這些日常維護手段，可有效延長焊接機器人的使用壽命,，并且能使機器人達到佳使用狀態(tài),。

　　3,、編程要點

　　作為一名合格的操作者，還應(yīng)熟練掌握編程方法與要點,，以CLOOS焊接機器人編程為例,，在對工件進行編程之前，先拿一個試驗件進行試驗,，當(dāng)確定好送絲速度,、脈沖值、焊接速度,、擺動頻率,、擺動寬度、干伸長度,、電弧跟蹤系數(shù)等參數(shù)后,，再對工件進行編程，需要注意的是：在編每道焊縫之前,，先測試一下各軸的活動范圍,，防止在編到中間過程中，出現(xiàn)軸到限位的問題,，編程時避免相鄰的兩個點之間角度變化過大,，因為這樣容易造成機器人控制柜掉電或報警。還應(yīng)注意的是：要保證機器人在空間運行過程要注意防護,，不能碰到工裝,、夾具或工件的其他部分。在對工件進行示教編程完畢后,，要對文本進行編譯,，完成整個程序編制后，再將程序在關(guān)閉電弧的情況下運行一遍,，確認無誤后,，方可使用程序進行焊接。

　　4,、技術(shù)應(yīng)用

　　4.1 焊縫跟蹤技術(shù)的應(yīng)用

　　焊縫跟蹤技術(shù)是機器人應(yīng)用過程中經(jīng)常使用的技術(shù),。它之所以經(jīng)常應(yīng)用到一些行業(yè)的生產(chǎn)與建設(shè)中，受到很多工作人員的認可,，是因為焊縫跟蹤技術(shù)具有明顯的可靠性,。這種可靠性主要體現(xiàn)在設(shè)備應(yīng)用的過程中，相關(guān)工作人員會利用其焊縫跟蹤技術(shù)對所需要焊接的路徑或參數(shù)進行相應(yīng)的調(diào)整,，通過這樣的方式不僅能為焊接質(zhì)量提供可靠的保障,，還能在很大程度上節(jié)省整體焊接的時間，有利于相關(guān)工作的順利開展。另外,，如果想有效的掌握焊縫跟蹤技術(shù)的應(yīng)用方式和技巧,，就需要相關(guān)工作人員對傳感器技術(shù)和技術(shù)控制理論方法有所了解和掌握。因為這兩個部分不僅是焊縫跟蹤技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ),，也是技術(shù)研究工作開展重要的一點,。在近幾年的發(fā)展過程中，智能化,、信息化,、數(shù)字化等新興內(nèi)容的出現(xiàn)，也在很大程度上為焊縫跟蹤技術(shù)帶來了不小的創(chuàng)新與挑戰(zhàn),，使焊縫跟蹤技術(shù)在新時代的發(fā)展中,，受到了更多研究人士的關(guān)注。所以近幾年,，不論是國內(nèi)還是國外,，很多相關(guān)研究機構(gòu)不斷加強對焊縫跟蹤技術(shù)的研究，并結(jié)合社會生產(chǎn)與建設(shè)的需要,，設(shè)計出了不少有利于提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量的焊縫跟蹤系統(tǒng),，這對國家可持續(xù)發(fā)展有著深遠的意義和影響。

　　4.2 遙控焊接技術(shù)的應(yīng)用

　　遙控焊接技術(shù)也是焊接機器應(yīng)用中比較重要的部分,，這項技術(shù)的應(yīng)用能夠在很大程度上保證相關(guān)工作人員的安全,，所以在近幾年機器人領(lǐng)域發(fā)展的過程中，逐漸受到相關(guān)研究團隊的關(guān)注,。當(dāng)相關(guān)工作團隊所處的工作環(huán)境比較惡劣,，同時還帶有一定危險性的時候，技術(shù)人員就可以通過遙控焊接技術(shù)對相應(yīng)的焊接工作進行操作,。因為通過這項技術(shù),，工作人員就能與危險的工作場所保持一定的距離，同時還能準(zhǔn)確的進行焊接工作,。不僅如此,，相關(guān)工作人員還能通過遙控焊接技術(shù)對焊接工作進行監(jiān)管和控制。如果焊接過程中出現(xiàn)問題,，如焊接設(shè)備損壞或技術(shù)應(yīng)用有誤等,，工作人員也能及時對其進行處理，從而降低故障問題帶給焊接工作的影響,。

　　如今,，焊接機器人已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用到了一些行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展中，不僅為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展起著拖進作用,，提升其整體的工作效率和工作質(zhì)量,，同時還為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展節(jié)省了不少的成本和時間。但是就目前國家機器人的實際發(fā)展?fàn)顩r來看,，相關(guān)的技術(shù)手段,、應(yīng)用理念和日常維護等方面，還是存在一定的不足之處,，與國外一些擁有雄厚科技實力的國家相比,，還需要進行進一步的提升與完善。所以,，為了讓機器人發(fā)揮出大的價值,，為國家生產(chǎn)和建設(shè)提供可靠的力量，就需要相關(guān)科研團隊對其應(yīng)用技術(shù)進行深入的分析與研究,。相關(guān)行業(yè)在應(yīng)用機器人的時候,，也要加強對其日常維護的重視。這樣機器人的應(yīng)用價值才能得以提升,，為社會發(fā)展貢獻力量,。